1.1 基本概念 1
1.1.1 制造系统 1
第一章 引言 1
1.1.2 模型 5
1.1.3 制造系统模型 8
1.2 制造系统建模发展概况 11
1.3 本书的结构 12
2.1 制造系统类型 14
2.1.1 按产品类型分 14
第二章 制造系统概述 14
2.1.2 按生产批量分 15
2.1.3 按生产计划分 15
2.1.4 按制造技术分 16
2.1.5 按管理模式分 17
2.2 制造系统的组成 17
2.2.1 活动性质 18
2.2.2 基本要素 18
2.2.3 功能部门 19
2.3 制造物流系统概述 19
2.3.1 物流的基本形式 20
2.3.2 自动化制造设备简述 22
第三章 概率与统计基础 31
3.1 基本概念 31
3.2 几种常用的概率分布 35
第四章 制造系统性能总论 42
4.1 制造系统性能基本概念 42
4.2 柔性 46
4.2.1 柔性的种类 46
4.2.2 柔性的量度 49
4.3 可靠性 53
4.3.1 可靠性的基本概念 54
4.3.2 典型结构的可靠性模型 57
4.3.3 FMS可靠性的一般性考虑 60
4.4 集成度 64
4.4.1 集成量度的基本要求 65
4.4.2 集成度的综合评价 68
4.5 制造系统性能的基本原理 74
4.6 小结 76
第五章 马尔可夫链模型 77
5.1 基本概念 77
5.1.1 几何分布和几何随机变量 77
5.1.2 指数分布和指数随机变量 80
5.1.3 随机过程 83
5.2 离散时间马尔可夫链模型 84
5.2.1 DTMC的基本概念 84
5.2.2 状态逗留时间 86
5.2.3 几个制造中的DTMC实例 87
5.2.4 DTMC的稳态分析 90
5.3 连续时间马尔可夫链模型 99
5.3.1 CTMC的基本概念 99
5.3.2 状态逗留时间 100
5.3.3 CTMC分析 102
5.4 时间可逆(Time Reversible)马尔可夫链 116
5.5 吸收状态(Absorbing States) 119
5.5.1 制造系统中吸收状态的几个例子 119
5.5.2 具有吸收状态的马尔可夫链的分析 121
5.6 半马尔可夫过程(Semi-Markov Process) 124
5.7 瞬态分析 126
5.8 小结 130
第六章 排队模型 132
6.1 基本概念 132
6.1.1 排队系统的组成 133
6.1.2 排队系统的性能指标 135
6.1.3 排队系统的符号表示 137
6.2 制造中的排队问题概述 138
6.3 M/M/1排队系统 139
6.3.1 M/M/1/∞模型 140
6.3.2 M/M/1/N模型 144
6.3.3 M/M/1/m模型 146
6.4 M/M/C排队系统 148
6.5 批量到达排队系统Mb/M/1 153
6.6 具有一般分布的排队系统 156
6.6.1 隐含马尔可夫链 156
6.6.2 M/G/1排队系统的稳态解 158
6.6.3 GI/M/1排队模型 163
6.6.4 GI/G/1排队模型 165
6.7 考虑服务台故障的排队问题 166
6.8 排队网络 171
6.8.1 制造中的几个排队网络举例 172
6.8.2 排队网络的Little公式 176
6.8.3 开马尔可夫排队网络 178
6.8.4 闭马尔可夫排队网络 189
6.9 小结 199
7.1 制造中的存储问题概述 201
第七章 存储模型 201
7.2 基本概念和术语 203
7.2.1 需求 203
7.2.2 补充 204
7.2.3 费用 204
7.2.4 存储策略 205
7.3 确定性存储模型 205
7.3.1 经典EOQ模型 206
7.3.2 具有确定提前期的EOQ模型 210
7.3.3 允许缺货的EOQ模型 210
7.3.4 生产批量模型 213
7.4 随机性存储模型 215
7.4.1 报童问题——单周期模型 215
7.4.2 考虑随机需求的订货点模型 218
7.4.3 具有随机需求和随机拖后时间的订货点模型 226
7.5 小结 228
第八章 Petri网模型 229
8.1 Petri网基础 230
8.1.1 Petri网基本概念 230
8.1.2 系统基本特征的Petri网表示 236
8.1.3 Petri网的基本性能概念 238
8.1.4 几个Petri网子类 240
8.2.1 随机Petri网基本概念 242
8.2 随机Petri网 242
8.2.2 广义随机Petri网(Generalized Stochastic Petvi Nets)) 245
8.3 几种扩展的Petri网 250
8.3.1 着色(Colored)随机Petri网 250
8.3.2 扩展随机Petri网(Extended Stochastic Petri Nets) 256
8.4 制造系统的Petri网建模基本方法 257
8.4.1 制造系统Petri网模型的基本要素与方法 258
8.4.2 Petri网的综合分析方法 261
8.5.1 存储系统Petri网模型 270
8.5 几种常见的制造子系统的Petri网模型 270
8.5.2 装配系统Petri网模型 273
8.5.3 需要更换夹具的制造系统Petri网模型 274
8.5.4 需要更换刀具的制造系统Petri网模型 275
8.5.5 物料输送系统Petri网模型 277
8.6 利用Petri网模型进行性能分析 279
8.6.1 GSFN的性能指标计算 279
8.6.2 一个看板系统的性能分析 282
8.7 利用Petri网进行制造系统的死锁分析(Dead lock) 288
8.8 Petri网模型在制造中的其它应用及研究 294
8.9 小结 298
第九章 模拟模型 300
9.1 引言 300
9.2 基本概念 302
9.2.1 模拟模型的类型 302
9.2.2 离散系统基本特征与术语 305
9.3 离散系统模拟 308
9.3.1 引例 308
9.3.2 离散系统模拟的一般过程 313
9.3.3 离散系统模拟的驱动机理 321
9.3.4 模拟语言的一般结构 322
9.3.5 模拟研究的一般步骤 323
9.4 模拟工具简介 326
9.4.1 GPSS 326
9.4.2 GASPⅣ 327
9.4.3 SIMSCRIPT 328
9.4.4 SLAM 329
9.4.5 SIMAN 330
9.4.6 EZSIM 331
9.4.7 专用模拟环境 332
9.5.1 数据收集 333
9.5 输入数据分析 333
9.5.2 分布假设 334
9.5.3 参数估计 337
9.5.4 拟合优度试验(Goodness-of-Fit-Tests) 340
9.5.5 数据缺乏时分布的选择 344
9.6 随机变量的产生 345
9.7 模拟输出分析 351
9.7.1 非终结与终结系统 352
9.7.2 置信区间 354
9.7.3 样本量的选择 355
9.8.1 轴承检修策略 356
9.8 模拟在制造中的应用举例 356
9.8.2 生产和存储控制 360
9.8.3 制造质量控制 362
9.8.4 一个柔性制造系统的模拟 363
9.8.5 一个机械加工工段的模拟 366
9.9 模拟技术的发展趋势 369
9.10 小结 370
附录A 372
附录B 373
参考文献 374