第一章 电力拖动系统的动力学基础 3
1-1 引言 3
1-2 典型工作机械及其机械传动图 4
1-3 电力拖动系统的基本运动方程式 10
1-4 电力拖动系统运动的分析 12
1-5 多轴电力拖动系统折算成等效的单轴电力拖动系统 19
1-6 飞轮惯量的确定 23
1-7 具有变化转动惯量和变化质量系统的运动方程式 26
1-8 传动机构中的损耗和效率 28
习题 31
第二章 直流电动机的机械特性、运转状态及速度调节 33
2-1 直流他励电动机的机械特性 33
2-2 直流他励电动机机械特性的计算与绘制 42
2-3 直流他励电动机的起动 47
2-4 直流他励电动机的各种工作状态 57
2-5 调速的基本指标 75
2-6 直流他励电动机的调速方法及其调速性能 79
2-7 电动机调速时的负载能力及其与负载性质的配合 88
2-8 直流串励和复励电动机的机械特性 94
习题 98
第三章 交流电动机的机械特性、运转状态及速度调节 103
3-1 异步电动机的机械特性 103
3-2 异步电动机固有机械特性的计算及绘制 115
3-3 异步电动机的人工机械特性及其计算 123
3-4 鼠笼式异步电动机的起动方式 130
3-5 改善起动性能的鼠笼式异步电动机 148
3-6 绕线式异步电动机的起动方式 152
3-7 异步电机的制动工作状态 162
3-8 交流电力拖动系统速度调节的概述 191
3-9 异步电动机改变磁极对数的调速 192
3-10 异步电动机转子串电阻调速 199
3-11 异步电动机改变定子电压调速 204
3-12 异步电动机电磁滑差离合器调速 207
3-13 异步电动机的串级调速 211
3-14 异步电动机的变频调速 216
习题 223
第四章 电力拖动系统的过渡过程 225
4-1 引言 225
4-2 具有直线性机械特性及恒值负载转矩和飞轮惯量的电力拖动系统的机械过渡过程 228
4-3 机电时间常数的意义 232
4-4 具有直线性机械特性及恒值负载转矩和飞轮惯量的电力拖动系统机械过渡过程的分析计算 234
4-5 直流他励电动机的电磁机械过渡过程 244
4-6 励磁绕组回路中的过渡过程 252
4-7 发电机-电动机组的过渡过程 255
4-8 电磁时间常数的确定 259
4-9 异步电动机拖动系统的过渡过程 265
习题 270
第五章 电动机容量的选择 272
5-1 电动机选择的一般概念 272
5-2 确定拖动电动机额定功率的方法 274
5-3 电动机的发热 276
5-4 发热时间常数 280
5-5 电动机工作方式的分类 282
5-6 连续恒定负载下电动机的容量计算和选择 284
5-7 环境条件对电机工作的影响 285
5-8 连续变化负载下电动机温升的确定 287
5-9 电动机损耗和效率的计算 289
5-10 连续变化负载下计算电动机容量的平均损耗法 291
5-11 计算电动机容量的等效值法 295
5-12 短时负载下电动机的容量计算和选择 299
5-13 断续周期性负载下电动机的容量计算和选择 301
5-14 电动机的预选和负载图的绘制 307
5-15 吊车行走机构简化负载图的绘制方法 308
5-16 在尖峰负载下电动机容量和飞轮惯量的计算与选择 311
习题 314
主要符号表 315