第八章 同步随从驱动的各种线路 3
8-1 精读与粗读自整角线路的信号选择 3
8-2 使用电子管放大器和磁放大器的小功率同步随从驱动 11
8-3 使用闸流管放大器的同步随从驱动 16
8-4 使用电力放大机的同步随从驱动 21
8-5 电机水力同步随从驱动 30
8-6 执行轴从极限位置的自动退出 33
第九章 线性同步随从驱动的理论 35
9-1 随从驱动系统的微分方程式的列写 36
9-2 随从驱动系统的变换函数的概念 43
9-3 随从驱动的稳定性的概念 47
9-4 稳定性制定法 51
9-5 应用劳斯－胡维茨判定法来分析随从驱动的稳定性 61
9-6 按照А.В．米哈依洛夫判定法来分析随从驱动的稳定性 69
9-7 随从驱动的开环系统频率特性，稳定性裕度的概念 75
9-8 利用幅相特性来分析随从驱动的稳定性 77
9-9 电机水力随从驱动理论的若干特点 94
9-10 随从驱动的闭环系统频率特性 99
9-11 随从驱动的敏捷性 100
9-12 根据驱动的频率特性来评判过渡过程质量的近似方法 112
9-13 根据开环系统幅相特性来制断过渡过程的质量 119
9-14 过渡过程曲线的近似作图法 126
9-15 随从驱动的对数频率特性 135
第十章 非线性因素对于同步随从驱动运行的影响 148
10-1 同步随从驱动的几种主要的非线性因素 148
10-2 关于非线性环节的等值幅相特性的一般概念 154
10-3 自振荡的振幅和频率的决定 158
10-4 具有限额功率的放大器 165
10-5 具有不灵敏区和限额功率的放大器 169
10-6 执行电动机与位差量测器之间的机械传动中的间隙 174
10-7 干摩擦 180
10-8 间隙和干摩擦 186
10-9 放大器特性中的磁滞回线 191
10-10 执行电动机与反馈测速发电机之间的传动装置中的间隙 195
10-11 关于非线性因素给予同步随从驱动的过渡过程持续时间的影响的近似评判 199
10-12 描绘非线性系统的过渡过程曲线的近似频率方法 210
第十一章 继电随从驱动 226
11-1 继电随从驱动的特点 226
11-2 继电随从驱动的线路举例 229
11-3 继电随从驱动的几项特性 233
11-4 没有不灵敏区的继电随从驱动 234
11-5 没有不灵敏区的继电随从驱动装有有惯性的辅助放大器的情形 237
11-6 没有不灵敏区的继电随从驱动在继电器有时滞时的情形 238
11-7 具有不灵敏区的继电随从驱动 239
11-8 具有不灵敏区的继电随从驱动在回复系数λ＜1时的情形 244
11-9 具有按照位差角微商的附加顺馈的继电随从驱动 252
11-10 具有按照补偿速度的负反馈的继电随从驱动 257
11-11 继电随从驱动中的过渡过程持续时间的近似评判 259
11-12 继电随从驱动的过渡过程曲线的计算 261
第十二章 随从驱动的统计力学初步 267
12-1 问题的提出 267
12-2 随机过程的特性 270
12-3 平稳随机过程的特性 274
12-4 随机信号的通过线性系统 282