第一篇 静力学 1
引言 1
第一章 静力学的基本概念与公理 2
1-1 刚体的概念 2
1-2 力的概念 3
2-3 平面汇交力系平衡的几何条件 3
1-3 静力学的公理 4
1-4 约束和约束反力 9
5-1 力在直角坐标轴上的投影 15
1-5 分离体，受力图 15
小结 20
复习思考题 21
小结 21
习题 23
2-l 平面汇交力系实例 28
第二章 平面汇交力系 28
2-2 平面汇交力系合成的几何法 29
2-4 力在坐标轴上的投影 35
2-5 平面汇交力系合成的解析法 39
2-6 平面汇交力系平衡的解析条件 40
小结 46
复习思考题 47
习题 49
11-2 质点运动微分方程 53
3-1 平面任意力系实例 56
第三章 平面任意力系 56
3-2 力矩 58
3-3 力偶与平面力偶系 60
3-4 力的平移定理 69
3-5 平面任意力系的简化 71
8-6 平面任意力系合成为合力的情况·合力矩定理 73
3-7 平面任意力系合成为一个力偶的情况 75
3-8 平面任意力系的平衡条件和平衡方程式 75
3-9 平面平行力系的平衡方程式 87
3-10 物体系统的平衡 89
3-11 静定与静不定问题的概念 97
小结 99
复习思考题 100
习题 102
第三章 摩擦 118
4-1 摩擦现象 118
4-2 滑动摩擦 119
4-3 摩擦角与摩擦自锁 122
4-4 考虑摩擦时的平衡问题 124
4-5 柔体摩擦的概念 131
4-6 滚动摩擦的概念 136
小结 139
复习思考题 141
习题 142
第四章 空间力系·重心 151
5-3 力对轴之矩 156
5-2 空间汇交力系 158
5-4 力对点之矩 159
5-5 力对点之矩与力对于通过该点的轴之矩间的关系 160
5-6 空间力偶系 161
5-7 空间任意力系的简化 164
5-8 空间任意力系的平衡条件和平衡方程式 166
5-9 平行力系的中心 175
5-10 重心 177
小结 185
复习思考题 187
习题 187
第六章 虚位移原理 194
6-1 问题的提出 194
6-2 约束系统的广义坐标与自由度数 195
6-9 虚位移 198
6-4 理想约束 200
6-5 虚位移原理 201
复习思考题 212
习题 212
第二篇 运动学 216
引言 216
第七章 点的运动学 219
7-l 点的直线运动 219
7-2 用矢径法和直角坐标法研究点的曲线运动 229
7-3 用自然坐标法研究点的曲线运动 236
小结 243
复习思考题 245
习题 246
第八章 刚体的基本运动 252
8-1 刚体的平动 252
8-2 刚体的定轴转动 254
8-3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 260
8-4 定轴轮系的传动比 265
8-5 角速度用矢量表示·用矢积表示线速度、法向加速度及切向加速度 268
小结 271
复习思考题 272
习题 272
第九章 点的复合运动 277
9-1 基本概念 277
9-2 进度合成定理 279
9-3 动参考系作平动时的加速度合成定理 288
9-4 动参考系作转动时的加速度合成定理 291
9-5 用矢量分析法证明动参考系作转动时的加速度合成定理 295
小结 303
复习思考题 305
习题 308
第十章 刚体的平面运动 317
10-l 刚体平面运动的特点及其简化 317
10-2 平面运动分解为平动和转动 319
10-3 平面运动刚体上各点的速度 322
10-4 速度瞬心 327
10-5 平面运动刚体上各点的加速度 332
小结 336
复习思考题 337
习题 339
引言 347
第三篇 动力学 347
第十一章 动力学基本定律 349
11-1 动力学基本定律 349
小结 363
复习思考题 363
习题 364
第十二章 动量定理 366
12-1 动力学普遍定理 366
12-2 质点的动量和动量定理 367
12-3 质点系的动量和动量定理 371
12-4 质心运动定理 376
小结 381
复习思考题 382
习题 383
第十三章 动量矩定理 387
13-1 质点的动量矩定理 387
13-2 质点系的动量矩定理 391
13-3 刚体绕定轴转动的微分方程 396
13-4 转动惯量 400
13-5 刚体平面运动微分方程式 409
小结 411
复习思考题 412
习题 413
第十四章 动能定理 417
14-1 功及功率 419
14-2 动能 423
14-3 动能定理 427
14-4 势能·机械能守恒定律 432
小结 435
复习思考题 436
习题 437
第十五章 动静法 443
15-1 惯性力的概念 443
15-2 质点的动静法原理 445
15-3 质点系的动静法原理·惯性力系的简化 448
15-4 转动刚体对轴承的附加压力 460
小结 469
复习思考题 471
习题 471
16-1 振动概念 477
第十六章 振动基础 477
16-2 自由振动 478
16-3 计算固有频率的能量法 484
16-4 粘滞阻尼振动 487
16-5 强迫振动 491
16-6 转轴的临界转速 491
16-7 隔振概念 501
小结 504
复习思考题 506
习题 506
1 引言 509
专题 锭子的临界转速 509
2 等截面圆轴的横向振动 510
3 变截面圆轴的横向振动 520
4 用矩阵来表示系数转换关系 526
5 回转力矩 531
6 轴上有固定圆盘或固定套简时的连接条件及转换公式 535
7 用初参数法求转轴的临界转速 542
8 计算实例 544
9 带有纱管的锭杆的临界转速的计算简介 555