目录 1
第一章 概述 1
一、工艺要求 1
二、系统概述 2
第二章卷筒机 10
一 、直流电动机的参数 10
二、电器设备的选择与计算 11
1．电枢回路整流装置 11
2．可控硅整流元件的选择 12
3．可控硅供电装置变压器的计算 14
4．电抗器的计算 15
5．可控硅供电保护装置的计算 17
6．触发装置 27
7．讯号系统 27
8．励磁回路 34
9．稳压电源 35
1．调节系统的特点 46
三、调节系统 46
2．调节系统的基本单元 47
（1）给定积分调节器 47
（2）速度调节器 51
（3）电流给定调节器 54
（4）电流调节器 55
（5）速度和电流反馈 59
（6）脉冲门 61
（7）运转指令调节器 62
3．无环流逻辑装置 67
（1）主要单元 67
（2）逻辑的工作原理 76
4．卷径D的检测装置 80
（1）卷径检测原理 80
（2）各单元的说明 82
5．动态补偿装置 89
（1）乘法器 89
（2）转速微分调节器 99
（3）动态补偿的模拟 104
6．其它单元 111
（1）张力矩调节器 111
（2）电流综合调节器 113
（3）钢板咬入讯号检测调节器 115
（4）线速度反馈调节器 115
四、系统的动态计算 118
1．系统结构方框图 118
（1）调节对象 118
（2）系统结构图 119
2．参数确定 120
（1）电动机电枢回路的电磁时间常数TD的确定 120
（2）电动机的机电时间常数TM的确定 121
（3）可控硅整流器的传递函数 121
（4）电流反馈的传递函数 122
（5）速度反馈的传递函数 122
3．电流最佳调节 123
（1）电流环的传递函数 123
（2）校正环节的参数 125
（3）电流环的各项性能指标 126
（4）电流环的简化 130
4．速度最佳调节 131
（1）速度环的传递函数 131
（2）校正环节的参数 132
（3）速度环的性能指标 133
（4）速度环的简化 133
5．对扰动的响应 134
（1）电流环对扰动的响应 136
（2）速度环对扰动的响应 137
6．系统的静差、跟踪误差和扰动误差 137
（1）电流环 137
（2）速度环 139
第三章 张力辊 141
一、直流电动机的参数 141
二、电器设备的选择与计算 142
1．电枢回路整流装置 142
2．可控硅供电整流变压器的计算 142
3．可控硅整流元件的选择 143
4．电抗器的计算 145
5．可控硅供电保护装置的计算和选择 146
（1）过电压保护 146
（2）过电流保护 149
6．触发装置 155
7．励磁回路供电装置 155
三、调节系统 155
1．指令 155
（1）速度负反馈的计算 156
2．电流给定调节器 156
3．速度电流反馈 156
（2）电流负反馈的计算 157
四、系统的动态计算 159
1．参数确定 159
（1）电动机电枢回路的电磁时同常数TD的确定 159
（1）电流环的传递函数 160
2．电流最佳调节 160
（5）速度反馈的传递函数 160
（4）电流反馈的传递函数 160
（3）可控硅整流器的传递函数 160
（2）电动机的机电时间常数TM的确定 160
（2）校正环节的参数 161
（3）性能指标 162
（4）电流环传递函数的简化 162
3．速度最佳调节 162
（1）速度环的传递函数 162
（2）校正环节的参数 163
（3）性能指标 164
（4）速度环传递函数的简化 164
4．对扰动的响应 164
（1）电流环对扰动的响应 164
（2）速度环对扰动的响应 164
5．系统的静差、跟踪误差和扰动的误差 164
第四章 成形辊 165
一、电动机参数及工艺要求 165
二、方案的选择 166
1．整流变压器的计算 167
（1）变压器的参数计算 167
三、主回路参数计算及继电讯号显示 167
（2）变压器的结构分析 168
（3）变压器线圈温升校验 168
2．平波电抗器的计算 169
4．可控硅换向过电压保护的计算 170
5．交流侧过电压保护的计算 170
3．可控硅与快速熔断器的选择 170
6．直流侧过电压保护的计算 171
7．霍尔电流检测的选择与计算 172
8．继电讯号显示 173
四、励磁回路的计算 173
五、触发调节系统 174
1．触发系统 174
（1）技术指标 174
（2）触发原理 174
（3）同步电源 177
2．稳压电源 178
3．调节系统 178
（1）概述 178
（2）工作原理 178
4．无触点过电压电流保护装置 183
六、静态计算 189
1．工艺对电力拖动的静态要求 189
2．系统的静态结构图 189
3．系统的静态方程的建立 190
4．原始数据 191
5．Ku、α、Ki、β的确定 192
七、动态计算 194
1．原始数据 194
2．系统的方框图 194
3．电流调节器的计算 197
4．电压调节器的计算 198
八、操作系统 200
附件：直流电动机时间常数的确定方法 202