第十一章 质点动力学的基本方程 3
11-1 动力学的基本定律 3
下册目录 4
11-2 质点的运动微分方程 5
11-3 质点动力学的两类基本问题 7
11-4 质点相对运动动力学的基本方程 19
小结 27
思考题 28
习题 29
12-1 动量与冲量 37
第十二章 动量定理 37
12-2 动量定理 41
12-3 质心运动定理 48
12-4 变质量质点的运动微分方程 55
小结 59
思考题 60
习题 62
第十三章 动量矩定理 69
13-1 质点和质点系的动量矩 69
13-2 动量矩定理 71
13-3 刚体绕定轴的转动微分方程 78
13-4 刚体对轴的转动惯量 82
13-5 质点系相对于质心的动量矩定理 94
13-6 刚体的平面运动微分方程 96
13-7 陀螺仪近似理论 100
小结 108
思考题 110
习题 113
第十四章 动能定理 126
14-1 力的功 126
14-2 质点和质点系的动能 132
14-3 动能定理 135
14-4 功率·功率方程·机械效率 147
14-5 势力场·势能·机械能守恒定律 153
14-6 普遍定理的综合应用举例 164
小结 170
思考题 172
习题 174
第十五章 碰撞 193
15-1 碰撞现象·碰撞力 193
15-2 用于碰撞过程的基本定理 194
15-3 恢复系数 196
15-4 碰撞问题举例 200
15-5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用·撞击中心 205
小结 208
思考题 209
习题 210
第十六章 达朗伯原理 216
16-1 惯性力·质点的达朗伯原理 216
16-2 质点系的达朗伯原理 218
16-3 刚体惯性力系的简化 220
16-4 绕定轴转动刚体的轴承动反力 227
小结 234
习题 236
思考题 236
第十七章 虚位移原理 247
17-1 约束·虚位移·虚功 247
17-2 虚位移原理 250
17-3 自由度和广义坐标 258
17-4 以广义坐标表示的质点系平衡条件 260
小结 268
思考题 270
习题 271
18-1 动力学普遍方程 277
第十八章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 277
18-2 拉格朗日方程 280
18-3 拉格朗日方程的初积分 288
小结 293
思考题 294
习题 294
第十九章 机械振动基础 302
19-1 单自由度系统的自由振动 302
19-2 计算固有频率的能量法 313
19-3 单自由度系统的有阻尼自由振动 316
19-4 单自由度系统的无阻尼受迫振动 324
19-5 单自由度系统的有阻尼受迫振动 331
19-6 转子的临界转速 336
19-7 隔振 338
19-8两个自由度系统的自由振动 343
19-9 两个自由度系统的受迫振动·动力减振器 355
小结 361
思考题 363
习题 364
附录Ⅰ 习题答案 379
附录Ⅱ 中英文名词对照表 400