第一章 引言 1
参考文献 5
第二章 近海无线电定位系统 6
2.1 导航系统 6
2.2 勘探与水道测量 12
2.3 精确测量 18
参考文献 24
第三章 水下导航系统 25
3.1 航迹推算法的导航系统 25
3.2 水下声学导般系统 27
3.3 声学知识 46
3.4 精确度 50
参考文献 53
第四章 水道测量 55
4.1 引言 55
4.2 计划和准备 57
4.3 测探 58
4.4 测扫声呐 61
4.5 应用海洋学 72
4.7 自动化测量 76
4.6 数据处理 76
参考文献 86
4.8 航空摄影 86
第五章 海底测量 90
5.1 前言 90
5.2 海洋地震测量 92
5.3 海洋磁测量 102
5.4 重力测量 107
5.5 海底采样 109
参考文献 111
6.1 带尺测量 113
第六章 现场的基本水下测量 113
6.2 水下栅网 115
6.3 海底标桩 117
6.4 水准仪 118
6.5 三边测量装置 119
6.6 水下经纬仪 120
6.7 水下平板仪及照准仪 120
6.8 水下激光器 130
参考文献 131
7.1 水下摄影中的问题 134
第七章 水下摄影与电视 134
7.2 静止摄影 135
7.3 摄影测量 141
7.4 电影 144
7.5 闭路电视 145
参考文献 155
第八章 水下作业装置 157
8.1 空气潜水装置 157
8.3 饱和潜水装置 158
8.4 湿式载人潜水器 158
8.2 缓冲潜水装置 158
8.5 载人潜水器 159
8.6 可出舱潜水的载人潜水器 160
8.7 系绳的单人常压潜水服 162
8.8 系缆的潜水观察船 163
8.9 系缆无人潜水器 165
8.10 无人拖曳运载器 177
8.11 系缆海底运载器 179
8.12 水下工作能力的评价 181
参考文献 183
9.1 西索尔的海底管道测量 185
第九章 实用水下测量 185
9.2 海底垃圾测量 186
9.3 考各纳克平台的安装 188
9.4 科尔莫兰特管道联接的测量 190
9.5 弗立格天然气管道联接 191
9.6 布仑特油田的SPAR断面测量 193
9.7 希泽尔平台腿的修理 194
参考文献 197
第十章 水下检查和维护 199
10.1 水下设备的检查 199
10.2 检查管理 200
10.3 检查计划 201
10.4 使用中检查的型式 202
10.5 检查规划 202
10.6 检查用的手段、方法与设备 203
10.7 检查的执行 207
10.8 钢质平台的检查 208
10.9 混凝土平台的检查 219
10.10 海底管道的检查 221
10.11 水下检查的发展趋势 224
参考文献 225