著者的话 6
第一章调节对象的特性 7
1．关于调节对象及被调节参数的概念 7
2．反应曲线 7
3．对象的放大系数及对象的自动均衡 11
4．确定反应曲线形状的规律 14
无自动均衡和有自动均衡的（不定和静定）自动调节对象 14
容量、阻力、反应时间 15
多容量对象，滞后 21
5．调节对象反应时间的计算实例 24
第二章自动调节器的特性 26
1．调节器的一般工作条件 26
2．差数、差数度、放大系数 28
3．重定时间（加倍时间），伺服机全行程时间 31
4．调节器构造形式的例子 33
喷射式不定压力调节器 33
喷射式静定压力调节器 34
喷射式重定压力调节器 36
第三章调节网的特性 38
1．关于调节网的一般概念 38
2．调节过程 39
3．反应曲线和传动函数 39
4．传动函数的相乘 42
5．调节器的传动函数 45
6．调节网的传动函数 47
7．研究调节网传动函数的方法 49
第四章常见调节网的计算 53
1．不定调节器用在静定调节对象上 53
2．静定调节器用在静定调节对象上 55
3．静定调节器用在不定调节对象上 58
4．重定调节器用在不定调节对象上 60
5．重定调节器用在静定调节对象上 63
第五章液动伺服机油管的计算 66
1．伺服机及油管的一般工作条件 66
2．液动伺服机油管管径的计算 68
3．液动伺服机油管最大长度的计算 70
4．局部阻力的计算 75
5．液动伺服机油管的计算程序 78
6．油管计算实例 79
第六章自动调节器和测量仪表脉冲导管的计算 87
1．脉冲导管的一般工作条件 87
2．确定机械模型的系数 91
确定系数m 91
确定系数β 94
确定系数К 95
3．确定电力模型的系数 98
确定系数L 98
确定系数R 100
确定系数C 102
4．在一个自由度的系统中（相当于圆28及30中机械模型或电力模型的情况）脉冲导管的计算方法 105
5．在某些并不相当于最简单的机械模型或电力模型的 110
情况中的计算方法 110
在一根脉冲导管上连接两个相同的仪表 110
在一根脉冲导管上连接两个不同的仪表 113
环式差压计脉冲导管的计算 114
6．脉冲导管的计算程序 115
具有一个自由度的系统 115
具有两个自由度的系统 117
7．脉冲导管的计算实例 119
第七章自动调节器和测量仪表气动导管的计算 131
1．气动导管的一般工作条件 131
2．确定气动导管电力模型的系数 133
确定系数Ro 133
确定系数R1 135
确定系数C1 136
确定系数C2 136
3．气动导管的计算方法 137
4．气动导管的计算程序 137
5．气动导管的计算实例 139
参考文献 144