绪论 1
第一节 过程控制系统的组成及分类 1
第二节 过程控制的特点 3
第三节 控制系统的控制质量指标 4
第四节 过程控制的发展简况 6
思考题与习题 7
第一章 过程参数检测仪表和变送器 8
第一节 自动检测仪表的原理性组成 8
第二节 测量误差与仪表的精度等级 10
第三节 温度的检测与变送 15
第四节 压力、流量、液位的检测与变送 37
第五节 成份自动分析仪表 52
第六节 可观测性分析用于检测点的选取 57
思考题与习题 60
第二章 过程控制仪表 63
第一节 概述 63
第二节 DDZ-Ⅲ型调节器 63
第三节 执行器 72
第四节 数字式控制仪表 82
思考题与习题 105
第一节 概述 107
第三章 被控过程的数学模型 107
第二节 建立机理模型 109
第三节 试验建模——过程辨识与参数估计 114
第四节 被控过程动态特性的计算机仿真 136
思考题与习题 137
第四章 单回路控制系统设计 139
第一节 概述 139
第二节 选择被控参数和控制参数 140
第三节 系统设计中的测量变送问题 146
第四节 调节阀（执行器）的选择 149
第五节 调节器的选择 150
第六节 单回路控制系统投运 152
第七节 调节器参数整定 153
第八节 单回路控制系统设计原则应用举例 160
思考题与习题 163
第五章 串级控制系统设计 165
第一节 基本概念 165
第二节 串级控制系统的特点与分析 167
第三节 串级控制系统的工业应用及示例 172
第四节 串级控制系统的设计 175
第五节 串级控制系统调节器参数的整定 177
思考题与习题 179
第一节 前馈控制的基本概念 181
第六章 前馈及复合控制系统 181
第二节 前馈控制系统的几种结构形式 185
第三节 前馈控制系统的稳定性 192
第四节 前馈控制的选用原则 193
第五节 前馈控制系统的工程整定 197
第六节 前馈控制系统工业应用举例 199
思考题与习题 203
第七章 时间滞后控制系统 204
第一节 改进型常规控制方案 205
第二节 大滞后过程预估补偿方案 207
第三节 采样控制方案 219
第四节 时间滞后系统三种控制方案的综合比较 221
思考题与习题 222
第八章 多变量过程控制系统 223
第一节 多变量系统中的耦合与解耦 223
第二节 相对增益 226
第三节 耦合控制系统的解耦设计方法 235
第四节 多变量解耦控制系统实现中的问题 245
第五节 应用举例 247
思考题与习题 251
第九章 其它过程控制系统 252
第一节 比值控制系统 252
第二节 均匀控制系统 255
第三节 分程控制系统 259
第四节 选择性控制系统 263
思考题与习题 266
第十章 过程控制系统实例简介 269
第一节 电厂燃煤锅炉的控制 269
第二节 精馏塔控制系统 273
第十一章 过程控制系统中的计算机应用 278
第一节 控制机的特点 278
第二节 微机过程控制系统的构成 279
第三节 微机过程控制系统典型的应用方式 280
第四节 常规控制算法在工程实现中的有关问题 281
第五节 集散控制系统（DCS） 285
第六节 计算机应用举例 293
思考题与习题 298
附录 300
附录A 铂铑10-铂热电偶分度表（自由端温度为0℃）（S） 300
附录B 镍铬-考铜热电偶分度表（自由端温度为0℃）（E） 300
附录C 铂铑30-铂铑6热电偶分度表（自由端温度为0℃）（B） 301
附录D 镍铬-镍硅（镍铝）热电偶分度表（自由端温度为0℃）（K） 301
附录E 关于执行器（调节阀）的型号编制及选型 302
参考文献 307