第1章 工作机械的特性及其计算的一般公式 6
1.1 行程、转角及其相关量的确定 6
1.1.1 行程、转角、速度和角速度的计算公式和特性曲线 6
1.1.2 加速度、角加速度及其变化率 7
1.1.3 旋转运动与直线运动的传递机构 9
1.2 力和转矩及其相关量的确定 10
1.2.1 阻力和阻转矩 10
1.2.2 工作机械的机械特性 11
1.2.3 加速力和加速转矩 12
1.2.4 运动平衡方程式 14
1.3.1 切削机床 16
1.3 典型工作机械传动功率的确定 16
1.3.2 起重机 19
1.3.3 电梯 20
1.3.4 电车 21
1.3.5 通风机 22
1.3.6 泵 23
1.4 传动系统中储存的动能和运动的不均匀度 24
1.5 传动系统运动过程和负载过程的基本类型 25
第2章 电动机的特性及其选择原则 28
2.1 电动机的类型和结构尺寸 28
2.1.1 电动机的类型 28
2.1.2 电动机的结构尺寸 29
2.2.1 直流电动机的分类和机械特性 31
2.2 直流电动机的特性和运行方式 31
2.2.2 他励直流电动机的调速方式 34
2.2.3 他励直流电动机的起动 36
2.2.4 他励直流电动机的制动 38
2.3 异步电动机的特性和运行方式 40
2.3.1 异步电动机的分类和机械特性 40
2.3.2 异步电动机的调速方式 44
2.3.3 异步电动机的起动 50
2.3.4 异步电动机的制动 50
2.4 电动机的选择 53
2.4.1 影响电机寿命的机械和发热因素 53
2.4.2 电机的发热和损耗 54
2.4.3 温度变化曲线 56
2.4.4 利用等效损耗法确定电动机的功率 58
2.4.5 按运行状态确定额定功率 60
第3章 电动机的控制线路和控制系统 71
3.1 直流电动机的控制线路 71
3.1.1 直流电动机的起动线路 71
3.1.2 直流电动机的反转线路 74
3.1.3 直流电动机的制动线路 74
3.2 异步电动机的控制线路 78
3.2.1 异步电动机的起动线路 78
3.2.2 异步电动机的反转线路 80
3.2.3 异步电动机的制动线路 81
3.3.1 具有电压、电流和电势反馈的直流调速系统 83
3.3 直流电动机调速系统 83
3.3.2 具有测速负反馈的单闭环调速系统 85
3.3.3 具有电流负反馈和速度负反馈的双闭环调速系统 86
3.3.4 具有电流截止特性的调速系统 87
3.4 异步电动机调速系统 88
3.4.1 晶闸管控制异步电动机调速系统的类型 88
3.4.2 异步电动机定子交流调压调速系统 88
3.4.3 异步电动机变频调速系统 92
3.4.4 异步电动机-电磁转差离合器调速系统 96
3.4.5 具有转子侧整流器控制的异步电动机调速系统 97
4.1 起重机械的典型结构、分类和效率计算 100
第4章 起重机械的电气传动 100
4.2 起重机械的负载计算 103
4.3 起重机械静态功率的计算 105
4.4 起重机械电动机和制动装置的选择 107
4.4.1 按静态功率选择电动机 107
4.4.2 按等效功率选择电动机 110
4.4.3 制动装置基本参数的选择 112
4.5 起重机械的电器控制线路 112
4.6 起重机械电气传动控制系统 117
4.6.1 直流电动机控制系统 117
4.6.2 异步电动机控制系统 121
5.1 电梯的电气传动 127
5.1.1 电梯的基本分类和结构 127
第5章 提升机械与输送机械的电气传动 127
5.1.2 对电梯电气传动系统提出的主要要求 129
5.1.3 电梯的电器控制线路和系统 130
5.2 提升机械的电气传动 134
5.2.1 提升机械的运动线路和功率计算 134
5.2.2 提升机械的控制线路和系统 135
5.2.3 卷扬机自动控制线路 137
5.3 连续输送机的电气传动 139
5.3.1 连续输送机的类型和典型结构 139
5.3.2 输送机的静态负载和电动机功率的确定 141
5.3.3 对输送机电气传动装置提出的要求 143
5.3.4 输送机电气传动的典型控制线路 144
5.4 装卸机械的电气传动 147
5.4.1 装车机和卸车机的电气传动 147
5.4.2 堆垛机的电气传动 149
5.4.3 斗轮堆取料机的电气传动 149
5.5 叉车的电气传动 152
第6章 建筑机械和采矿机械的电气传动 154
6.1 混凝土搅拌机的电气设备 154
6.2 挖掘机的电气传动 156
6.2.1 挖掘机的种类和构造 156
6.2.2 挖掘机驱动电动机功率的计算 159
6.2.3 对挖掘机电气传动装置提出的要求 160
6.2.4 挖掘机的控制线路 161
6.3.1 钻探设备的类型 163
6.3 钻探设备的电气传动 163
6.3.2 对钻探设备电气传动提出的基本要求 164
6.3.3 钻探机构电气传动的计算 167
6.3.4 钻探机构电气传动装置的控制线路 173
第7章 锻压机械的电气传动 180
7.1 锻压机械电气传动的类型和负载特点 180
7.2 机械式锻压机飞轮电气传动的计算 181
7.3 锻压机械的控制线路和传动系统 187
7.3.1 锻压机械的控制线路 187
7.3.2 锻压机械主传动的电气调速系统 190
8.1.1 轧机和机架的分类 195
8.1 轧制生产概述 195
第8章 轧机电气传动 195
8.1.2 轧制转矩的确定 198
8.1.3 主轧机设备中的电机 200
8.2 可逆热轧机的自动化电气传动系统 205
8.2.1 轧机的工艺特点和结构特点及对轧机电气传动系统的要求 205
8.2.2 可逆热轧机主电气传动的供电系统 209
8.2.3 可逆热轧机电气传动控制系统的特点 210
8.3 热连轧机的自动化电气传动 213
8.3.1 热连轧机的工艺特点和结构特点 213
8.3.2 热连轧机的电气传动及其控制系统 215
8.3.3 宽带轧机精轧组主传动的控制线路 217
8.4.1 冷轧机的设备、工艺状态和对电气传动提出的要求 220
8.4 冷轧机的自动化电气传动 220
8.4.2 工作机架和卷取装置电动机的电气传动和供电系统 221
8.4.3 机架电气传动的控制线路 222
8.4.4 卷绕装置电气传动控制系统的构成原理 223
8.4.5 间接作用式调节器中的误差及其补偿 224
8.4.6 卷取机电气传动的控制线路 226
8.5 辅助机构的自动化电气传动 227
8.5.1 辅助机构的工艺特点和结构特点及其对电气传动提出的要求 227
8.5.2 辅助机构的电气传动及电动机的供电系统 238
8.5.3 辅助机构的控制系统 238
第9章 金属切削机床的电气传动 244
9.1 金属切削机床的分类及其电气传动的形式 244
9.2 对机床电气传动提出的基本要求 246
9.3 金属切削机床电气传动功率的确定 252
9.4 金属切削机床电气传动的成套装置 258
9.4.1 不可逆直流电气传动系统 260
9.4.2 电枢反向的可逆直流电气传动系统 263
9.4.3 磁场反向的可逆直流电气传动系统 264
9.4.4 晶体管PWM型电气传动系统 265
9.5 金属切削机床电气传动系统中的电动机 268
9.5.1 主运动机构传动用直流电动机 268
9.5.2 主运动机构传动用交流电动机 269
9.5.3 电动主轴 269
9.5.4 进给机构电气传动用电动机 271
10.1 涡轮机构的机械特性 274
第10章 泵、空气压缩机和通风机的电气传动 274
10.2 离心泵的工作特点及其对电气传动提出的要求 278
10.3 通风机的工作特点及其对电气传动提出的要求 281
10.4 涡轮压缩机的工作特点及其对电气传动提出的要求 284
10.5 涡轮机构电气传动系统的分类 285
10.6 活塞式机械的电气传动 287
第11章 化学工业机械的电气传动 290
11.1 化工机械的基本类型 290
11.2 化工企业中电气设备的工作条件和对电气设备的防护方式 291
11.3 磨碎-破碎机构和筛选机构的电气传动 292
11.4 回转炉、干燥机和搅拌机的电气传动 294
11.5 蜗杆机械和混橡机的电气传动 296
11.6 辊压机的电气传动 300
11.7 搅拌机和离心机的电气传动 302
第12章 纺织工业和轻工业机械的电气传动 307
12.1 设备的一般特点 307
12.2 纺织机械的机械特性和负载 307
12.3 纺纱机的电气传动 311
12.4 捻线机的电气传动 316
12.5 织造生产机械的电气传动 317
12.6 针织生产机械的电气传动 321
12.7 非织造生产机械的电气传动 321
12.8 染整生产机械和机组的电气传动 322
12.9 织物后处理用机械和设备的电气传动 325
12.10 洗涤机的电气传动 326
13.1 农业生产机械的分类及其对电气传动提出的要求 327
第13章 农业生产机械的电气传动 327
13.2.1 谷物处理类机械 330
13.2 电气传动设备的选择 330
13.2.2 磨碎、破碎和搅碎类机械 334
13.2.3 块根块茎处理类机械 336
13.2.4 饲料处理类机械 338
13.2.5 蛋奶处理类机械 342
13.2.6 畜肥处理类机械 344
13.2.7 羊毛成包机 346
13.2.8 锯床和刨床类机械 346
13.2.9 粘土处理类机械 348
13.2.10 汽车、拖拉机发动机试验运转和试验用平台 350
14.1.1 小功率直流电气传动 352
第14章 电动工具和日用电器中的电气传动 352
14.1 小功率电动机及其电气传动的特点和控制线路 352
14.1.2 单相串激电动机的特性及其控制线路 355
14.1.3 单相异步电动机的类型及其控制线路 356
14.2 电动工具的电气控制 359
14.2.1 电动工具的分类、代号和主要的技术要求 359
14.2.2 电动工具的控制线路 360
14.3 日用电器中的电气传动 362
14.3.1 空调器的电气控制线路 362
14.3.2 电冰箱的电气控制线路 364
14.3.3 洗衣机的电气控制线路 365
主要参考文献 368