第一章 钻机概论 1
第一节 概述 1
第二节 钻机的载荷特性 6
第二章 钻机基本参数 9
第一节 钻井井身结构和技术措施 9
第二节 钻机系列与总体参数 16
第三节 起升系统参数 20
第四节 旋转系统参数 27
第五节 循环系统参数 29
第三章 起升系统工作原理 40
第一节 起下钻操作和游动系统的工作 40
第二节 起升系统运动学和动力学 44
第三节 起升时间与功率利用率 54
第四节 钻井曲线和起升速度 60
第五节 上钻运动学与动力学 62
第四章 钻井绞车 66
第一节 概述 66
第二节 钻井起升用钢丝绳 71
第三节 滚筒轴的强度核算 74
第四节 滚筒的强度核算 86
第五节 刹车机构的分析计算 90
第六节 猫头 97
第五章 离合器和辅助刹车 101
第一节 气动摩擦离合器 101
第二节 电磁离合器 112
第三节 辅助刹车 119
第四节 单向离合器 127
第六章 钻井泵和钻井液净化设备 131
第一节 概述 131
第二节 钻井泵的基本性能参数 134
第三节 泵的特性 149
第四节 液缸内压力变化规律及泵的安装高度的确定 153
第五节 空气包的作用原理与计算 166
第六节 泵阀的工作 174
第七节 钻井液净化设备 185
第七章 离心泵 194
第一节 概述 194
第二节 离心泵的典型结构和主要零部件 196
第三节 离心泵的特性 201
第四节 离心泵特性的理论分析 203
第五节 离心泵的功率与效率 212
第六节 离心泵的理论特性曲线 215
第七节 离心泵的相似理论 217
第八节 离心泵的吸入特性 225
第九节 离心泵在管线上工作 228
第八章 液力传动 231
第一节 概述 231
第二节 液力偶合器 234
第三节 液力变矩器 257
第九章 井下动力钻具 285
第一节 涡轮钻具的特点和结构 285
第二节 涡轮钻具的工作特性 289
第三节 涡轮钻具的选择和使用 297
第四节 单螺杆钻具 300
第十章 井口机械化设备与防喷器 305
第一节 动力大钳 305
第二节 动力卡瓦 320
第三节 防喷器 324
第十一章 钻井用管材 332
第一节 石油套管管材 332
第二节 石油套管的外载荷 335
第三节 套管抗拉强度分析 336
第四节 套管抗挤强度分析 342
第五节 石油用钻杆概述 375
第六节 钻杆柱的纵弯曲 381
第七节 钻杆的疲劳计算 407
第十二章 钻机的驱动与传动 412
第一节 钻机各工作机对驱动传动的要求 412
第二节 驱动设备的类型及特点 413
第三节 传动方案与总体布置 426
第四节 传动方案的变速设计 445
第五节 石油钻机中的链传动 450
第六节 钻机传动中的新型胶带--窄型三角皮带传动 462
第七节 万向轴传动 476
第十三章 海上钻井设备 481
第一节 概述 481
第二节 海洋钻井船的升沉补偿装置 490
第三节 海洋钻井的水下设备 497
第四节 钻井船的钻杆排放装置 504
第五节 海上自升式钻井平台的升降 507
第六节 海洋钻井设备的特点 512