第一章 系统和控制概论 1
第一节 系统的含义 2
第二节 动态系统的数学模型 8
第三节 系统分析和控制 18
第二章 系统分析的基本数学工具 22
第一节 线性常系数差分方程和Z变换 22
第二节 线性常系数微分方程和拉氏变换 33
第三节 线性代数运算 40
第三章 动态系统分析 60
第一节 状态交量分析法 61
第二节 系统的特征向量、特征值和对角化 75
第三节 线性系统的稳定性 81
第四节 系统的能控性 88
第五节 系统的能观测性 93
第六节 系统的传递函数 97
第七节 状态空间法与传递函数法的关系 121
第八节 非线性系统稳定性分析 137
第四章 反馈控制 155
第一节 反馈控制的必要性 156
第二节 全状态反馈控制 161
第三节 输出反馈控制及根轨迹设计法 165
第四节 状态观测器 189
第五节 计算机反馈控制 194
第五章 最优控制 206
第一节 动态规划和离散时间系统的最优控制 207
第二节 动态规划的应用 222
第三节 极大值原理和连续时间系统的最优控制 231
第四节 极大值原理的应用 250
第五节 连续时间系统的动态规划 260
第六章 随机信号的最优滤波 267
第一节 概率和随机过程 268
第二节 具有随机信号输入的动态系统分析 285
第三节 谱分解和维纳滤波 290
第四节 卡尔曼滤波 299
第七章 随机控制和决策 319
第一节 最小方差控制 319
第二节 线性、二次、高斯最优控制 336
第三节 马尔科夫决策 352
第八章 自适应控制和预报 372
第一节 动态系统的参数估计 372
第二节 自校正控制 394
第三节 自校正预报 416
第四节 自适应预报控制的一个实例 427
结束语 437
参考文献 440