第1章 总论 1
1.1 概述 1
1.1.1 什么是物流 1
1.1.2 物流的分类 1
1.1.3 物流学 2
1.2 现代生产物流 2
1.2.1 物流与生产制造 2
1.2.2 现代生产物流的特点 4
1.2.3 现代生产物流系统的基本组成 5
1.3.2 现代物流管理职能的转变 6
1.3.1 物流管理的概念 6
1.3 现代生产物流管理 6
1.3.3 现代生产物流管理的基本功能 7
1.4 系统仿真及其在物流中的作用 8
1.4.1 系统分析方法 8
1.4.2 系统仿真技术的优点 9
1.4.3 系统仿真在物流系统研究中的作用 10
1.5 系统仿真应用实例 11
第2章 自动化仓库 17
2.1 慨述 17
2.2 自动化仓库的分类与构成 20
2.2.1 自动化仓库的分类 20
2.3 自动化仓库的土建及公用工程设施 23
2.2.2 自动化仓库的构成 23
2.4 机械设备 25
2.4.1 货架 25
2.4.2 货箱与托盘 27
2.4.3 巷道式堆垛机 28
2.4.4 其他机械设备 31
2.4.5 电气与电子设备 32
2.5 自动化仓库的自动寻址 33
2.6 自动化仓库的布置与规划 35
2.7 仓库自动化系统的设计 38
2.9 发展趋势与展望 45
2.8 自动化仓库的作用及意义 45
第3章 自动输送设备 48
3.1 简介 48
3.2 输送设备的分类及形式 48
3.2.1 单元形式物品的输送 51
3.2.2 散碎物料的输送 57
3.3 输送设备的作用及在物流系统中的地位 63
3.4 输送系统自动化的实现 63
3.4.1 自动控制系统 63
3.4.2 自动输送系统实例 64
第4章 自动导引小车 70
4.1 AGV发展简况 70
4.2.2 AGV在重型机械中的应用 74
4.2.3 AGV在非制造业中的应用 74
4.2.1 AGV在制造业中的应用 74
4.2 AGV的应立用 74
4.3 AGV的构成 75
4.3.1 车体 75
4.3.2 蓄电和充电 75
4.3.3 驱动装置 75
4.3.4 转向装置 76
4.3.5 车上控制器 76
4.3.6 通信装置 77
4.3.7 安全系统 77
4.3.8 车体方位计算子系统 78
4.4.1 固定路径导引 79
4.4 AGV的导引方式 79
4.4.2 自由路径导引 80
4.5 电磁导引的敷线工艺及地面要求 81
4.6 车体方位计算 83
4.6.1 理论分析 83
4.6.2 实验验证 86
4.7 超声探障保护系统 87
4.7.1 超声测距与障碍判断 88
4.7.2 安全保护设计 90
4.8 通信系统 92
4.8.1 信息内容和信息压缩 92
4.8.2 信息帧结构及信息确认 94
4.8.3 通信协议和通信管理 95
4.9.1 车体运动建模 96
4.9 AGV车体动力学模型 96
4.9.2 左、右轮运动建模 97
4.9.3 前轮和联轴建模 98
4.9.4 车体整体动力学模型 100
4.9.5 左右调速系统及最终动力学模型 101
4.9.6 路径跟踪控制与车体动力学模型 102
4.10 AGV的控制概述 102
4.11 AGV路径选择控制 103
4.12 AGV的移载 104
4.13 AGVS管理 104
5.1.2 多进程物流监控系统 106
5.1.1 监控系统的功能 106
5.1 现代生产物流的监控 106
第5章 现代生产物流的监控与通信 106
5.1.3 物流系统的递阶控制 110
5.1.4 物流系统的监控方式 111
5.2 现代生产物流系统的通信 112
第6章 现代生产物流的管理 114
6.1 管理系统功能 114
6.1.1 功能分析 114
6.1.2 管理软件结构 115
6.2 基于条形码的物料管理 117
6.2.1 物料自动识别 117
6.2.2 条形码及码制 117
6.2.3 39码 118
6.2.4 条形码识别系统 119
6.2.5 基于条形码的物料识别与管理系统 120
6.3 仓库管理 123
6.3.1 在线仓库与离线仓库 123
6.3.2 自动仓库的出／入库管理 124
6.3.3 货位管理 128
6.3.4 自动仓库的库存控制 129
6.4 物流系统数据库 130
6.4.1 物流系统数据库特点 130
6.4.2 .物流系统数据库的设计与实现 131
6.4.3 物流数据库的管理与应用 134
7.1.1 概述 136
7.1.2 物流系统计算机辅助设计工具IDEFO 136
7.1 物流系统方案设计 136
第7章 物流系统计算机辅助设计 136
7.1.3 物流系统CAD的初步设计 138
7.1.4 缓冲站系统设计 140
7.1.5 运输系统设计 142
7.1.6 缓冲站运输车辆的初步确定 144
7.1.7 在线仓库设计 145
7.2 物流系统布局的计算机辅助设计 150
7.2.1 物流系统布局原则 150
7.2.2 基于设备之间关系的布局 150
7.2.3 基于物料传输路线的布局 151
7.2.4 物流系统布局的初始设计 152
7.2.5 物流系统路径设计 153
7.2.6 物流系统路径的优化设计 154
7.2.7 系统立体布局的计算机辅助设计 155
7.2.8 物流系统计算机概要设计软件功能 157
第8章 系统仿真及在物流中的应用 158
8.1 系统仿真基础知识 158
8.1.1 什么是系统仿真 158
8.1.2 系统仿真的分类 158
8.1.3 系统仿真的一般步骤 158
8.1.4 系统仿真的基本概念 159
8.2 随机变量的产生 160
8.2.1 产生［0,1］区间的随机数 160
8.2.2 乘同余随机数发生器 161
8.2.3 随机变量的产生 162
8.3 离散事件系统仿真方法 163
8.3.1 仿真钟的推进 163
8.3.2 三种仿真算法 163
8.4 仿真结果分析 165
8.4.1 仿真结果分析的理论基础 166
8.4.2 仿真结果分析方法 166
8.5 系统仿真语言 168
8.5.1 概述 168
8.5.2 WITNESS介绍 169
8.6 现代生产物流系统仿真 172
8.6.1 物流系统的数学模型 172
8.6.2 物流系统仿真过程 173
第9章 复合模型的原理及其应用 180
9.1 形式化建模与非形式化建模技术 180
9.1.1 形式化建模技术 180
9.1.2 非形式化建模技术 182
9.1.3 复合模型 182
9.2 Petri网的概念及基础 183
9.2.1 Petri网的基本概念 183
9.2.2 Petri网的分析方法 185
9.2.3 关联矩阵与动态方程 186
9.2.4 面向对象的基本概念及定义 187
9.2.5 面向对象的建模 188
9.2.6 复合模型的基本概念 190
9.2.7 复合模型的建模 194
9.3 物流系统的复合模型 196
9.3.1 华宝CIMS系统的层次模型 196
9.3.2 华宝CIMS物流系统层次模型 197
9.3.3 物流系统的子系统层模型 199
9.4 物流系统复合模型分析及仿真 204
9.4.1 复合模型的分析方法 204
9.4.2 物流系统结构分析 206
9.4.3 复合模型的仿真分析 209
9.4.4 华宝CIMS物流系统的动态仿真分析 211
10.1.2 CIMS—ERC的物流系统 217
10.1.1 CIMS—ERC简介 217
10.1 CIMS-ERC（计算机集成制造系统工程研究中心） 217
第10章 现代生产物流系统实例 217
10.2 华宝CIMS物流系统 225
10.2.1 华宝物流系统概述 225
10.2.2 华宝物流计算机网络系统 228
10.2.3 华宝物流计算机网络结构 228
10.2.4 华宝物流系统软件功能 229
10.2.5 华宝物流系统的多进程管理体系 231
10.2.6 递阶控制系统 232
10.2.7 华宝CIMS物流系统与MRP·Ⅱ的集成 232
10.3 仪征化纤工业联合公司涤纶长丝自动化立体仓库 234
10.3.1 仓库系统概况 235
10.3.2 系统工作流程 237
10.3.3 控制系统特点 239
10.3.4 物流路线 240
10.3.5 运行情况 240
10.4 济南自动化配送中心 240
10.4.1 自动化配送中心的总体构成 240
10.4.2 配送中心的计算机控制系统 242
10.4.3 监控计算机的功能 242
10.4.4 堆垛机控制系统 243
10.4.5 分检系统 243
10.4.6 输送系统 243
10.4.7 包装系统 244
10.4.8 全系统的特点 244
参考文献 245