目 录 1
第一章系统主环路元件选择 1
§1执行机构 11
§2放大器 16
§3测量装置 24
第二章随动系统品质 29
§1 品质准则及其研究方法 29
§2按实频特性近似绘制过渡过程曲线 31
§3平方积分鉴定 32
§4非随机和随机作用下随动系统精度 34
§1综合问题的提出 42
第三章 在典型信号作用下随动系统校正装置的综合 42
§2对闭环系统实频特性的要求 45
§3对开环系统对数幅频特性的要求 48
§4预期对数幅频特性 51
§5 串联校正装置的综合 57
§6 并联校正装置对系统无静差度的影响和环节组跨接以反馈时的对数幅频特性 67
§7并联校正装置的综合 70
第四章随动系统设计要素 77
§1对系统的要求 77
§2拟定系统功能图 79
§3 系统原理图的拟定、工艺构成和实验调整 81
附录 100