第一章 绪论 1
第一节 数控机床的产生及特点 1
第二节 数控机床的组成与分类 3
第三节 数控机床的发展 8
本章小结 12
思考题与习题 12
第二章 数控机床的程序编制 13
第一节 数控机床编程概述 13
第二节 有关编程代码及格式 16
第三节 手工编程实例 25
第四节 自动编程简介 31
本章小结 37
思考题与习题 37
第三章 数控插补原理 38
第一节 概述 38
第二节 数字脉冲乘法器 41
第三节 逐点比较法 46
第四节 数字积分法 56
第五节 其他插补方法简介 67
本章小结 70
思考题与习题 71
第四章 伺服系统的检测装置 72
第一节 旋转变压器 72
第二节 感应同步器 75
第三节 光栅 80
第四节 磁栅 85
第五节 光电盘和编码盘 88
本章小结 92
思考题与习题 92
第五章 数控机床的伺服系统 93
第一节 概述 93
第二节 步进式伺服系统 94
第三节 鉴相式伺服系统 105
第四节 数字比较式伺服系统 115
本章小结 120
思考题与习题 121
第六章 计算机数控装置（CNC装置） 122
第一节 概述 122
第二节 CNC装置硬件结构 125
第三节 CNC装置软件结构特点 131
第四节 CNC装置的插补原理及进给速度控制 134
第五节 输入数据处理及故障诊断 138
第六节 数控机床用可编程控制器 145
本章小结 151
思考题与习题 151
第七章 数控机床实例 152
第一节 TC-30卧式加工中心 152
第二节 TND360型数控车床 179