目录 7
绪论 7
第一篇 电力拖动自动控制 9
第一章 接触器的控制线路 9
1-1 接触器概述 9
1-2 直流和交流接触器 12
1-3 控制线路图形和字母符号 17
第二章 电动机的保护和联锁 21
2-1 短路保护和最大电流保护 21
2-2 长期过载的热保护 23
2-3 欠压或零压保护 24
2-4 联锁作用 28
2-5 其他保护和控制 30
第三章 电阻器和控制器 35
3-1 电阻元件 35
3-2 变阻器 39
3-3 控制器 42
第四章 电动机起动自动控制线路 45
4-1 电动机起动自动控制原理 45
4-2 转速原则自动起动 45
4-3 电流原则自动起动 46
4-4 时间原则自动起动 48
第五章 电动机的制动 53
5-1 电磁制动器 53
5-2 能耗制动 54
5-3 反接制动 55
第六章 交流电动机控制线路 58
6-1 鼠笼式异步电动机的控制 58
6-2 绕线式异步电动机的控制 59
6-3 同步电动机的控制 61
第七章 直流电动机控制线路 64
7-1 并激电动机的控制 64
7-2 串激电动机的控制 66
第八章 闭环自动控制系统 67
8-1 自动调整系统的基本概念 67
8-2 交磁电机放大机（ЭМУ）控制线路 69
8-3 磁放大器的工作原理 72
8-4 具有磁放大器的控制线路 74
第九章 同步传递与随从系统 77
9-1 概述 77
9-2 自整角机的工作原理 77
9-3 随从拖动系统的线路 80
10-1 概述 83
第二篇 舰船机械电力拖动 83
第十章 机械传动的舵机电力拖动装置 83
10-2 舵的形式和作用力 84
10-3 舵杆上阻力矩的计算 85
10-4 舵机的机械传动装置 87
10-5 舵机电动机简化负载图 89
10-6 操舵装置电动机型式和容量的选择 91
10-7 舵机电动机的控制线路 103
第十一章 液压传动的舵机电力拖动装置 116
11-1 液压传动概述 116
11-2 液压传动随从控制原理 117
第十二章 起锚和系缆装置的电力拖动 120
12-1 用途和传动原理 120
12-2 起锚装置拉力计算 121
12-3 起锚过程和负载图的绘制 123
12-4 起锚装置电动机的选择 125
12-5 起锚装置电动机的控制线路 128
第十三章 起重机械的电力拖动 133
13-1 起重机械的结构和传动 133
13-2 吊货装置的工作情况 135
13-3 稳定工作状态下绞车电动机负载图的绘制 137
13-4 考虑过渡过程时绞车电动机负载图的绘制 139
13-5 绞车电动机型式和容量的选择 142
13-6 绞车电动机控制线路 144
第十四章 泵、通风机和空气压缩机的电力拖动 148
14-1 泵的用途和电动机容量选择 148
14-2 通风机和空气压缩机拖动电动机的容量选择 150
14-3 泵和通风机械电动机的控制线路 151
第三篇 舰船电力推进 153
第十五章 推进电动机功率的计算 153
15-1 概述 153
15-2 螺旋桨的机械特性 154
15-3 电力推进装置电动机功率计算 156
第十六章 直流电力推进装置 159
16-1 Г-Д系统的机械特性 159
16-2 过载工作时推进电动机的机械特性曲线 161
16-3 推进电动机的调节特性曲线 162
16-4 电力推进装置的联接方法和中间工作状态 166
16-5 直流电力推进装置控制线路 167
第十七章 交流电力推进装置 175
17-1 交流电力推进装置的概述 175
17-2 推进电动机转速的调节 176
17-3 交流电力推进装置的控制线路 178