第一章 绪论 1
1.1 磁轴承的工作原理 1
1.2 作为机械电子产品的磁轴承 3
1.3 磁轴承在交通、物理学和机械工程中的应用 4
1.4 磁轴承分类 8
1.5 支承转子的磁轴承特点 14
1.6主动磁轴承在研究与工业中的应用实例 16
参考文献 22
2.1 作为控制回路单元的磁轴承 25
第二章 简单刚体的磁悬浮 25
2.2 闭环控制：磁轴承系统 29
2.3采用PD和PID控制的电流控制 32
2.4 电流控制还是电压控制 37
2.5 状态方程 39
2.6 状态反馈控制设计 42
参考文献 45
第三章 磁轴承系统的组成部分 46
3.1 基本原理 46
3.2 铁磁材料的特性 48
3.3磁路 50
3.4 磁力 53
3.5 轴承磁铁设计 57
3.6 功率放大器 65
3.7 磁轴承系统中的传感器 67
3.8 永磁轴承 74
参考文献 78
第四章 磁轴承的特性 79
4.1 几何图形 79
4.2 承载力估计 80
4.3 激磁方式与线性化 82
4.4 转子中的铁损耗 83
4.5 空气损耗 86
4.6 圆周速度 86
4.7 磁执行器的响应 86
4.8 系统特性的测量 90
参考文献 94
第五章 刚性转子动力学 95
5.1引言 95
5.2 惯性特性 95
5.3 弹性支承转子的固有振动 99
5.4 转速的影响 104
5.5 静不平衡和动不平衡 108
5.6 临界转速和转子激励 110
5.7 高速下的强度问题 117
参考文献 123
第六章 刚性转子的磁轴承 125
6.1 被控装置结构 125
6.2 低速时的控制 126
6.3 状态反馈 130
6.4 高速下的模型 132
6.5 控制设计 134
参考文献 141
第七章 弹性转子动力学 142
7.1概述 142
7.2 通过固有振动建模 142
7.3 弹性转子的不平衡 147
7.4 有限元模型及软件包 149
7.5 模态分析 153
参考文献 161
8.1 被控装置辨识 162
第八章 弹性转子的磁轴承 162
8.2 模型简化 163
8.3 执行器-传感器位置 167
8.4 弹性转子控制设计的其它准则与限制 168
参考文献 171
第九章 数字控制 172
9.1 为什么要数字控制 172
9.2 硬件 173
9.3由微分方程到差分方程 175
9.4 采样时间 181
9.5 控制设计 183
9.6 控制程序 183
参考文献 186
第十章 目标实现 187
10.1 铣床主轴应用实例 187
10.2 保持轴承 197
10.3 可靠性及安全 202
参考文献 204
名词术语索引 206