第一章 可编程控制器引论 1
§1-1 PLC的由来 1
§1-2 PLC的定义 2
§1-3 PLC的特点和应用范围 2
§1-4 PLC的发展阶段 5
§1-5 PLC的发展趋势 8
第二章 PLC的基本结构和工作原理 10
§2-1 PLC的基本结构 10
§2-2 PLC的工作原理（扫描技术） 16
§2-3 PLC的I/O响应时间 21
§2-4 PLC的计时器和计数器 27
第三章 PLC的I/O系统 40
§3-1 I/O寻址方式 40
§3-2 开关量I/O系统 44
§3-3 模拟量I/O系统 48
第四章 PLC的编程语言 53
§4-1 PLC的编程语言及其格式 53
§4-2 基本逻辑运算指令 59
§4-3 基本控制指令 65
§4-4 算术运算指令 77
§4-5 数据处理与数据传送指令 83
§4-6 应用功能指令 95
§4-7 SFC编程语言 124
第五章 编程器 134
§5-1 便携式编程器 134
§5-2 带CRT的编程器 150
§6-1 高速计数器模块 160
第六章 特殊功能I/O模块 160
§6-2 定位控制模块 167
§6-3 通信与联网模块 180
第七章 PLC控制系统的设计与应用 198
§7-1 PLC控制系统的设计 198
§7-2 PLC应用举例 213
附录一 基本逻辑指令及执行时间一览表 225
附录二 特殊功能指令及执行时间一览表 226
参考文献 229