第一章 坐标转换的空间角度计算 1
第一节 基本概念 1
一、几何要素的可平移性 1
二、空间直线 2
三、矢量 4
四、坐标的旋转 7
五、角度的度量 9
六、计算图 13
七、零件的角度定义 17
一、计算公式的推导 19
第二节 计算器输入公式 19
二、计算公式的输入 21
第三节 矢量的角度坐标转换 22
一、计算程序 22
二、从矢量的初始角度 28
三、坐标系的确定 28
四、计算步骤 29
第四节 主矢量的旋转过程 32
一、主矢量的一般旋转过程 32
二、非标准参数时的旋转过程 36
三、主矢量旋转的约束问题 40
一、空间平面内的旋转 49
第五节 从矢量平面内的角度计算 49
二、空间平面内的角度计算 61
三、角度计算值度量的判断 68
四、定向角的选择 70
五、程序的应用 73
第六节 第二定位面与第二定向角 78
一、第二定位面 78
二、第一定向角和第二定向角 79
第七节 应用示例 82
一、基本几何关系 100
第一节 程序法的应用原理 100
第二章 用程序法进行几何体的角度换算 100
二、基本原理 106
三、主矢量与从矢量 108
四、主矢量的两种状态 113
五、计算图的表达方法 114
第二节 按相交平面求解 119
一、单一平面的角度计算 120
二、两已知空间平面相交的角度计算 122
三、两已知相交的空间平面角度计算 126
一、按交线求解的条件 132
第三节 按平面的交线求解 132
二、坐标系的建立 134
三、计算示例 139
第四节 按基准转换求解 144
一、问题的提出 145
二、计算图的表达方法 145
三、坐标系的建立 147
四、计算示例 149
第五节 按程序法求解任意三棱锥的角度 153
一、两棱角和所夹面角为已知时的求解 153
二、两个面角和所夹棱角为已知时的求解 159
三、三点定平面的求解 169
第六节 常用几何模型 172
一、直角三棱锥 172
二、直角四棱锥 179
第三章 点位置的坐标转换计算 181
第一节 基本概念 181
一、点的概念 181
二、坐标系的旋转 181
三、坐标系的建立 183
四、计算图的说明 190
一、公式推导 191
第二节 点位置的坐标转换 191
二、运用计算器进行点位置的计算 193
三、多点联系的点位置计算 196
四、与空间角度的综合计算 198
五、求解点到面、线的距离 200
六、计算示例 200
第三节 零件加工的定位尺寸计算 209
一、零件的定向问题 209
二、刀具的定位计算 210
三、计算示例 218
第一节 机床夹具定位角度计算 235
第四章 空间角度计算实例 235
第二节 机械加工工艺计算 281
第三节 飞机装配型架角度计算 308
第四节 几何体角度计算 318
附录Ⅰ 空间角度计算公式 341
附录Ⅱ 点位置坐标转换公式 347
附录Ⅲ SHARP EL-5100型计算器操作简介 351
附录Ⅳ CASIO fx-4000型计算器的应用 354
参考文献 358