目录 5
第一版序 5
绪论 7
第一章 自动调节系统和随动系统的作用原理和一般性质 9
1．自动调节系统的闭式线路，反馈 9
2．调节器中的功率放大，位差 12
3．结构图，原理图，一般术语 17
4．自动调节系统实例 23
5．随动系统和其他自动系统 31
6．自动调节过程及随动过程 37
7．自动调节系统和随动系统的静特性、动特性及静误差、动误差 42
8．自动系统中期望过程和指定程序在物理上实现的可能性 52
第二章 单环有差自动调节系统中的过程 56
9．自动调节系统各个环节的静特性和动特性 56
10．建立调节对象动态方程的例子 80
11．建立自动调节器动态方程的例子 88
12．调节过程的最简单的研究（一阶自动调节系统） 100
13．二阶自动调节系统 110
14．三阶自动调节系统 124
15．接入调节器时和重新整定调节器时的过程 140
第三章 改善调节过程质量的方法 149
16．静误差的消除，无差自动调节系统 149
17．在调节规律中引入导数和积分（串联校正装置） 162
18．附加反馈（并联校正装置） 177
19．带附加反馈（并联校正装置）的自动调节系统 191
20．复合自动调节系统（按扰动的校正装置） 202
21．脉冲自动调节系统 213
第四章 断续作用调节系统和非线性系统 213
22．替续自动调节系统 223
23．调节过程在相平面上的像 239
24．替续系统中的自振荡 250
25．谐波线性化，替续环节的谐波放大系数 259
26．替续系统的自振荡与系统参数之间的关系，替续系统的稳定性 269
27．调节器的各种非线性对于自动调节过程的影响 279
参考文献 292