目录 1
第一章 导航卫星定位原理 1
第一节 X轴指向格林经线与赤道的交点的地心赤道面直角坐标系 2
第二节 多普勒效应和多普勒频移 4
第三节 多普勒频移与船位间的关系 6
第四节 用多普勒频移积分值求距离差 10
第二章 人造地球卫星运动的几何基础 14
第一节 导航卫星的运动规律 14
第二节 卫星轨道及其特性 18
第三章 海军导航卫星系统（NNSS） 28
第一节 概述 28
第二节 定位和计算 31
第三节 平均观测时间间隔 38
第四节 海军导航卫星系统的定位误差 40
第五节 基准测地坐标系统的计算 47
第四章 卫星导航仪的操作使用 49
第一节 卫星导航仪的组成 49
第二节 卫星导航仪的功能 60
第三节 卫星导航仪的启动操作和显示 61
第四节 卫星定位类的操作和显示 75
第五节 航海计算类的操作和显示 80
第六节 其它功能的操作和显示 85
第七节 关机操作 88
参考书目 89