第一章 概述 1
第一节 汽车的普通制动系统 1
附录一 联合国欧洲经济委员会汽车制动法规（ECER） 13
第二节 汽车制动系防抱制动装置 26
第三节 ABS的发展历程 34
第二章 防抱制动技术的理论基础 38
第一节 制动车轮运动学 38
第二节 附着系数的变化规律 41
第三节 制动车轮动力学 43
第四节 ABS的工况分析 47
第一节 用车轮角加速度作控制参数 50
第三章 ABS的控制器 50
第二节 用滑移率作控制参数 53
第三节 用角加速度变化率作控制参数 53
第四节 控制器的硬件结构 60
第四章 ABS的传感器 62
第一节 ABS传感器的一般特性 62
第二节 ABS传感器的结构 64
第五章 ABS的调节器 66
第一节 调节器的特征 66
第二节 典型气压调节器的构造 72
第三节 典型液压调节器的构造 80
第六章 ABS制动器热力学分析 91
第一节 制动过程的能量转换 91
第二节 ABS对制动能量转换的影响 93
第七章 ABS的质量准则及检验 95
第一节 ABS的质量准则及分类 95
第二节 ABS性能试验方法 102
第三节 ABS性能试验实例 109
第八章 ABS的使用 119
第一节 ABS使用注意事项 119
第二节 ABS的日常维修 124
第一节 故障类别及应急处治 133
第九章 ABS的故障及维修 133
第二节 故障诊断与排除 136
第三节 ABS维修实践 145
第十章 ABS的自诊系统 152
第一节 ABS自诊系统的分类 152
第二节 ABS电器故障诊断方法实例 155
附件13采用防抱制动装置汽车的试验要求 185
附录二 ABS电路图 197
后记 217
参考文献 219