基本符号 1
目录 1
第一篇 渐开线行星齿轮传动 4
第一章 行星齿轮传动概述 4
§1—1 行星齿轮传动的术语及代号 4
§1—2 行星齿轮传动的特点 7
§1—3 行星齿轮传动的类型 8
一、普通齿轮机构的传动比 16
二、行星齿轮机构的传动比 16
§2—1 行星齿轮机构的传动比概述 16
第二章 行星齿轮机构的传动比计算 16
三、行星传动机构中各构件角速度之间的普遍关系式 18
§2-2 用转臂固定法计算行星传动机构的传动比 19
一、转臂固定法 19
二、2K-H型传动比的计算 21
三、3K型传动比的计算 26
§2—3 差动行星齿轮机构的传动比和角速度计算 28
一、速度图解法 32
§2—4 用速度图解法计算行星传动机构的传动比 32
二、用速度图解法计算差动行星机构的传动比 35
三、用速度图解法计算双级行星齿轮机构的传动比 36
§2—5 用角速度矢量图解法计算行星齿轮机构的传动比 38
第三章 行星齿轮机构的受力分析和效率计算 41
§3—1 行星齿轮机构的受力分析 41
一、行星齿轮机构基本构件上的作用力 41
二、行星齿轮机构基本构件上的扭矩 44
一、行星轮支承上的作用力 47
§3—2 行星轮支承上和基本构件轴上的作用力 47
二、基本构件的轴及其支承上的作用力 53
§3—3 行星齿轮机构传动效率的确定 54
一、行星齿轮机构传动效率概述 54
二、啮合功率 55
三、2K-H型传动效率的确定 56
四、3K型传动效率的确定 64
§3—4 差动行星机构的传动效率计算 74
第四章 组合行星齿轮机构 81
§4—1 组合行星齿轮机构概述 81
一、双级行星齿轮机构的代号 84
§4—2 组合行星齿轮机构的代号 84
二、封闭行星齿轮机构的代号 86
三、封闭行星齿轮机构的结构公式和结构简图 89
§4—3 组合行星齿轮机构的传动比计算 91
一、双级行星齿轮机构的传动比计算 91
二、封闭行星齿轮机构的传动比计算 98
§4—4 组合行星齿轮机构的受力分析和效率计算 103
一、双级行星齿轮机构的受力分析和效率计算 103
二、封闭行星齿轮机构的受力分析和效率计算 108
三、封闭行星传动的封闭功率和功率流方向 130
第五章 行星齿轮传动的几何尺寸计算 135
§5—1 行星标准齿轮传动的几何尺寸计算 135
§5—2 行星变位齿轮传动概述 138
一、变位齿轮传动的类型 138
二、2K-H型传动的角度变位 139
三、3K型传动的角度变位 140
§5—3 角度变位齿轮传动的啮合参数和几何尺寸计算 141
一、角度变位齿轮传动的啮合参数计算 141
二、变位系数的选择 146
三、变位齿轮传动的几何尺寸计算 150
附表5—1 直齿插齿刀的基本参数和切制内齿轮时内齿轮的最少齿数 154
附表5—2 渐开线函数invαk 155
第六章 行星齿轮机构的装配条件及各轮齿数的选择 157
§6—1 行星齿轮机构的装配条件 157
§6—2 行星齿轮机构各轮齿数的选择 164
一、2K-H（A）型传动各轮齿数的选择 165
二、2K-H（B）型传动各轮齿数的选择 166
三、2K-H（D）型传动各轮齿数的选择 170
四、2K-H（E）型传动各轮齿数的选择 172
五、3K（Ⅰ）型传动各轮齿数的选择 177
六、3K（Ⅱ）型传动各轮齿数的选择 225
第七章 行星齿轮机构的强度计算 231
§7—1 行星齿轮机构中轮齿的失效形式和齿轮材料的选择 231
一、轮齿的失效形式 231
二、齿轮材料的选择 232
§7—2 行星齿轮机构的强度计算 235
一、齿面接触强度的计算 235
二、齿根弯曲强度的计算 239
第八章 行星轮间载荷分布不均匀及均载装置 246
§8—1 行星轮间载荷分布的不均匀性 246
§8—2 行星轮间载荷分布均匀的措施 248
§8—3 行星轮间载荷分布不均匀系数Kp的确定 259
一、2K-H型传动Kp值的确定 259
二、3K型传动Kp值的确定 261
§8—4 行星齿轮机构的设计步骤 262
第九章 中心轮、行星轮和转臂的结构设计 264
§9—1 中心轮的结构 264
§9—2 行星轮的结构和行星轮的支承结构 266
一、行星轮的结构 266
二、行星轮的支承结构 269
§9—3 转臂的结构及中心轮和转臂的支承结构 275
一、转臂的结构 275
二、转臂的制造精度 277
三、中心轮和转臂的支承结构 278
一、齿轮联轴器的结构 280
§9—4 浮动齿轮联轴器 280
二、齿轮联轴器的几何尺寸计算 283
三、齿轮联轴器的强度计算 285
第十章 行星齿轮变速机构 288
§10—1 行星齿轮变速机构概述 288
§10—2 多级行星齿轮变速机构的自由度和结构简图 291
一、多级行星齿轮变速机构的自由度 291
二、多级行星齿轮变速机构的结构简图 292
一、控制元件数和传动档数的确定 294
§10—3 行星齿轮变速机构的结构组成 294
二、行星排数k的确定 295
§10—4 行星齿轮变速机构的运动学 297
一、单元行星机构的传动比计算 297
二、行星变速机构传动比计算示例 298
三、多级行星变速机构的结构图例简介 300
§10—5 行星变速传动各构件上作用力和转矩的确定 301
一、行星排各构件上的力和转矩 301
二、制动转矩的确定 302
三、摩擦离合器闭锁力矩的确定 303
一、行星排的功率方程式 305
§10—6 行星变速传动效率的确定 305
二、多级行星变速机构效率的确定 306
三、计算多级行星变速机构传动效率的步骤 306
§10—7 行星变速机构的综合方法 310
一、构件运动方程式的重要特性 310
二、确定各行星排的p值和各构件的布置情况 311
三、多级行星变速机构的运动方程组 312
四、行星变速机构的综合角速度图 313
五、行星变速机构综合的基本程序 316
附Ⅰ—1 行星齿轮机构设计计算示例 322
附Ⅰ—2 行星齿轮机构的图例 332
第二篇 渐开线少齿差行星齿轮传动 339
第十一章 渐开线少齿差行星齿轮传动概述 339
§11—1 少齿差行星传动的结构组成、传动原理和传动类型 340
§11—2 W机构的结构型式 342
第十二章 少齿差行星传动的传动比计算和传动效率的确定 349
§12—1 少齿差行星传动的传动比计算 349
一、K-H-V型传动的传动比计算 349
二、2K-H型传动的传动比计算 350
§12—2 少齿差行星传动效率的确定 351
一、少齿差行星传动效率的组成 351
二、K-H-V型传动各基本构件的力矩和功率之间的关系 352
三、K-H-V型传动效率的计算公式 354
四、影响K-H-V型传动效率的有关因素 356
第十三章 渐开线内啮合齿轮副的几何尺寸计算及其干涉 358
§13—1 内啮合齿轮的结构特点及其几何尺寸计算 358
一、内啮合齿轮的结构特点 358
三、变位内齿轮的啮合参数和几何尺寸计算 359
二、标准内齿轮的几何尺寸计算公式 359
§13—2 内啮合齿轮副的干涉 362
一、过渡曲线干涉 362
二、齿廓重迭干涉 364
§13—3 两个主要限制条件 368
一、在设计内啮合齿轮传动时应注意的问题 368
二、两个主要限制条件的产生 369
§13—4 少齿差行星传动变位系数的选择 371
§13—5 公法线长度Wk和内齿轮M值的计算 379
一、公法线长度Wk的计算 379
二、内齿轮M值的计算 381
第十四章 渐开线少齿差行星传动的设计计算 387
§14—1 少齿差行星传动结构型式的选择 387
§14—2 少齿差行星传动基本参数的选择和几何尺寸计算 389
一、少齿差行星传动基本参数的选择 391
二、少齿差行星传动的几何尺寸计算 397
三、两个主要限制条件的验算 399
§14—3 少齿差行星传动的设计计算 401
一、设计计算步骤 401
二、设计计算示例 402
第十五章 渐开线少齿差行星传动的强度计算 407
§15—1 少齿差行星传动中作用力的分析 407
§15—2 少齿差行星传动的齿根弯曲强度计算 411
§15—3 W机构的强度计算 412
第十六章 少齿差行星传动设计参数实例及图例 416
§16—1 少齿差行星传动设计参数实例 416
§16—2 少齿差行星传动的主要零件图及其技术条件 416
§16—3 主要零件的加工工艺和制造精度 423
一、摆线针轮行星传动的结构 425
§17—1 摆线针轮行星传动的结构和特点 425
第三篇 摆线针轮行星传动 425
第十七章 摆线针轮行星传动概述 425
二、摆线针轮行星传动的主要特点 426
§17—2 RV型行星传动的结构组成、传动原理及其特点 427
一、RV型行星传动的结构组成 427
二、RV型行星机构的传动原理及其特点 428
§17—3 摆线针轮行星传动的传动比计算及其W机构 429
一、摆线针轮行星传动原理及其传动比计算 429
二、摆线针轮行星传动的W机构 430
§17—4 RV型行星传动的传动比计算 432
一、RV型行星机构的传动比计算公式 432
二、RV型行星机构的装配条件 433
第十八章 摆线针轮的啮合原理及基本几何参数 435
§18—1 摆线齿廓的形成 435
一、两圆外啮合形成法 435
二、两圆内啮合形成法 435
三、摆线齿廓两种形成法之关系 436
§18—3 连续啮合条件 438
§18—2 摆线针轮行星传动符合齿廓啮合基本定律 438
§18—4 基本尺寸的几何关系 439
§18—5 摆线轮齿廓曲线 441
一、摆线轮齿廓曲线的图解法 441
二、摆线轮齿廓曲线方程式 443
三、齿廓曲线的曲率半径 444
四、摆线轮齿廓不产生“根切”的条件 445
§18—6 摆线轮的齿廓修正 448
一、啮合原理 451
§18—7 二齿差摆线针轮行星传动 451
二、摆线轮齿顶圆半径的确定 452
三、同时啮合齿数 453
§18—8 短幅系数K1和针径系数K2的选择 453
一、短幅系数K1的选择 453
二、针径系数K2的选择 455
三、抽齿的确定 456
第十九章 摆线针轮行星传动的受力分析 457
§19—1 针齿与摆线轮齿间的作用力 457
§19—2 W机构的柱销作用于摆线轮上的力 459
§19—3 转臂轴承的作用力 460
第二十章 摆线针轮行星传动的强度计算 462
§20—1 摆线针轮行星传动的主要失效形式和主要零件的材料 462
一、摆线针轮行星传动的主要失效形式 462
二、主要零件的材料 462
§20—2 摆线轮与针齿的强度计算 463
一、啮合齿面接触强度计算 463
二、针齿销的弯曲强度计算 465
§20—3 W机构柱销的强度计算 467
一、柱销的弯曲强度计算 467
二、柱销套与柱销孔的接触强度计算 468
§20—4 转臂轴承的选择计算 469
第二十一章 摆线针轮行星传动的效率 470
§21—1 摆线针轮行星传动效率的确定 470
§21—2 RV型行星传动机构的效率计算 472
§21—3 摆线针轮行星传动的设计步骤 474
附Ⅲ—1 摆线针轮行星传动设计计算示例 478
附Ⅲ—2 摆线针轮行星传动的图例 483
二、谐波齿轮机构的结构组成 488
一、谐波传动技术的发展概况 488
第二十二章 谐波齿轮传动的特点、传动原理和分类 488
§22—1 谐波齿轮传动概述 488
第四篇 谐波齿轮传动 488
§22—2 谐波齿轮机构的主要特点 489
§22—3 谐波齿轮机构的传动原理 491
§22—4 谐波齿轮传动的结构分类 494
第二十三章 谐波齿轮机构的传动比计算 498
§23—1 简单谐波齿轮机构的传动比计算 498
一、串联式双级谐波齿轮机构的传动比计算 501
§23—2 双级谐波齿轮机构的传动比计算 501
二、串联式双级行星—谐波齿轮机构的传动比计算 505
§23—3 封闭谐波齿轮机构的传动比计算 508
一、封闭谐波齿轮机构的组成和代号 508
二、封闭谐波齿轮机构的传动比计算 513
§23—4 封闭行星—谐波齿轮机构的传动比计算 520
一、封闭行星—谐波齿轮机构的组成和代号 520
二、封闭行星—谐波齿轮机构的传动比计算 521
§24—1 柔轮和刚轮的结构型式 524
一、柔轮的结构型式 524
第二十四章 谐波齿轮机构零件与部件的结构 524
二、刚轮的结构型式 531
§24—2 波发生器的结构型式 531
§24—3 波发生器的柔性轴承和抗弯衬环 538
一、波发生器柔性轴承的几何参数计算 538
二、抗弯衬环 542
§24—4 波发生器与轴的联接 544
第二十五章 谐波齿轮机构啮合参数和几何尺寸计算 546
§25—1 啮合参数和几何计算方法概述 546
一、直线三角形齿廓（αb＝28.6°） 547
§25—2 直线三角形齿廓和C．W．苏瓦洛夫的几何计算方法 547
二、C．W．苏瓦洛夫的几何计算方法 549
§25—3 考虑到构件变形的啮合参数和几何计算 550
§25—4 渐开线齿廓的近似啮合几何计算 555
§25—5 渐开线谐波齿轮传动的几何计算分析法 557
一、啮合参数的选择 557
二、几何尺寸的计算 558
三、柔轮和刚轮轮齿间的侧隙计算 559
四、保证谐波齿轮传动正常工作需要验算的几个条件 562
五、轮齿侧隙控制法简介 563
第二十六章 谐波齿轮机构的强度计算 564
§26—1 谐波齿轮传动的主要失效形式 564
§26—2 轮齿工作表面的耐磨计算 566
§26—3 柔轮的疲劳强度计算 567
一、双滚轮式波发生器作用下的柔轮应力 567
二、三滚轮式波发生器作用下的柔轮应力 570
三、四滚轮式波发生器作用下的柔轮疲劳强度计算 572
四、柔轮承载能力的计算 575
§26—4 波发生器柔性轴承的寿命计算 576
§26—5 谐波齿轮传动主要零件的材料 578
第二十七章 谐波齿轮机构的效率计算 582
§27—1 谐波齿轮机构效率概述 582
§27—2 谐波齿轮机构的效率计算 584
§27—3 复合式谐波齿轮传动的效率计算 592
§27—4 谐波齿轮机构的热平衡计算 598
第二十八章 谐波齿轮机构的设计计算 600
§28—1 谐波齿轮机构设计概述 600
二、谐波齿轮机构中的运动副级别 601
一、机构多余约束数q的计算 601
§28—2 无多余约束的谐波齿轮传动简图的拟定 601
三、谐波齿轮机构多余约束的计算 603
四、消除谐波齿轮机构中多余约束的措施 604
§28—3 谐波齿轮机构的设计计算步骤 606
第二十九章 谐波齿轮机构设计计算示例和图例 608
§29—1 谐波齿轮机构设计计算示例 608
§29—2 谐波齿轮机构的图例 617
一、主要零件的毛坯制造 627
§30—1 谐波齿轮机构主要零件的毛坯和热处理选择 627
第三十章 谐波齿轮机构主要零件的制造工艺 627
二、主要零件的热处理选择 628
§30—2 谐波齿轮机构主要零件的机加工工艺 630
一、主要零件的机加工工艺 630
二、主要零件的加工工艺流程 631
§30—3 谐波齿轮机构的装配 633
附Ⅳ—1 谐波齿轮传动啮合参数的优化设计 633
附Ⅳ—2 谐波齿轮传动的结构尺寸优化设计 640
参考文献 647