目录 1
绪论 1
1．自动控制远程控制设备的基本定义和分类 1
2．自动控制和远程控制的发展史 4
3．自动控制和远程控制元件的基本特性 6
5．空气隙的磁导 6
第一篇 继电器理论 11
第一章 接点 11
1．闭合状态 12
2．接点的分开 14
3．接点的碰触。接点材料、形状和尺寸的选择 19
4．火花的消灭 22
第二章 直流继电器理论 25
1．继电器的机械特性曲线以及这个曲线与牵引特性曲线的符合 26
（а）基本关系 29
2．磁路的计算 29
（б）磁路计算的图解法 30
（в）磁路计算的解析法 32
3．主磁通牵引力的计算 34
4．漏磁通牵引力的计算 35
6．绕组的计算 38
7．有极继电气 44
8．永久磁铁的计算 48
9．直流继电器的计算方法 49
10．继电器的时间参考 53
11．继电器缓动的方法 56
（а）装置短路线圈 56
（б）继电器绕组的分路 58
12．加快继电器动作的方法 62
1．电磁继电器 63
第三章 交流继电器的理论 63
（а）解析法 64
（б）图解解析法 65
2．感应继电器 71
3．感应继电器构造的主要类型 75
4．感应继电器转子中的电流 76
5．作用在感应继电器转子上的力矩 82
（а）工作力矩 82
（б）制动力矩 82
（в）转子的惯性力矩 83
（г）反作用设备的力矩Mn和摩擦力矩Mmp 83
6．继电器动作时间 84
第四章 无接点继电器 85
1．铁磁放大器的作用原理 87
2．铁磁放大器的电路图 93
3．继电器状态下的铁磁放大器 96
4．铁磁积蓄器（触发器） 101
第二篇 远程控制基础 106
第五章 选择系统 106
1．发送参数 106
2．简单参数选择 107
3．组合选择 108
4．分配（分隔）选择 111
5．电码选择 112
6．采用多通路组合的电码 115
7．电码系统中的成组选择 116
8．紧密电码和换质电码 117
第六章 选择系统的元件 119
1．继电分配器 119
2．译码器 129
3．编码器（组合器） 136
第七章 远程测量 139
1．近作用系统 140
（а）具有电阻发送器的电流非平衡系统 141
（б）电流流比计系统 141
（в）具有感应式变换器的电流非平衡系统 142
（г）光电调整器的平衡系统 143
（д）电位计的电压系统 144
2．远作用系统 144
（а）测量水位的数目脉冲系统 145
（б）时间脉冲系统 146
（в）频率脉冲系统 148
（г）交流频率系统 150
第三篇 继电接点电路理论 152
第八章 继电接点电路代数的基本概念和定义 152
第九章 继电接点电路图的综合 161
第十章 Н形电路图的变换 169
第十一章 П形电路图变换为Н形电路图的最一般情况 177
第四篇 自动控制基础 181
第十二章 调整理论的一般概念及定义 181
第十三章 调整静力学概论 186
1．环节连接的特性曲线 188
2．环节中的回授 191
第十四章 对象及电路元件的方程式 192
1．一个自由度的理想发动机的方程式 193
2．直流发电机 198
（а）分激发电机 201
（б）自激发电机 201
3．分激直流电动机 202
4．具有正回授的铁磁放大器 203
5．电气的软性回授 204
6．按导数规律调整的元件 205
7．积分调整的元件 208
第十五章 方程式变换成最便于分析的形式 210
第十六章 方程式的算子形式·拉普拉和卡尔松变换 214
第十七章 传动函数 221
1．一阶定位环节或非周期环节 221
2．二阶定位环节 222
3．一阶无定位环节 224
第十八章 加在系统上的简谐作用 224
第十九章 线性动态系统的稳定 227
第二十章 稳定准则 231
1．霍尔维茨准则 231
2．频率稳定准则 233
3．米哈依洛夫准则 234
4．幅相稳定准则 238
第二十一章 利用D域法决定稳定区域 241
1．在一个参数平面内求出稳定的区域 243
2．在两个参数的平面内求出稳定区域 245
第二十二章 调整过程质量的指标 248
1．福里哀积分 250
2．复变函数的导数 253
3．复变函数的积分 255
4．按像函数求出原函数 257
5．按函数的像函数求微分方程式的解的几个例子 259
第二十三章 分析调整过程质量的频率法 261
第二十四章 同步连系系统 269
1．三相电机的同步传动 270
2．单相自同步机的同步连系 272
3．无接点自同步机 275
4．磁力整步机 276
第二十五章 追随驱动 277