第一章 派遣使节团的缘起 1
第二章 使节团的筹备工作 13
第三章 经过马德拉。马德拉岛上的观察 24
第四章 经过特纳里夫岛、圣雅哥岛；在这些岛上的观察 38
第五章 经大西洋，穿过赤道线，至达里约热内卢 62
第六章 航过南部大西洋和印度洋。特利斯坦·达空雅群岛；圣保罗岛和阿姆斯特丹的景象 83
第七章 进入异他海峡；访问爪哇岛上的巴达维亚和万丹；苏门答腊南端的景象，从邦加海峡到昆仑岛的航程 99
第八章 交趾支那 141
第九章 经过万山群岛，接近澳门，开往舟山；在这些地方所进行的交涉和观察 166
第十章 穿过黄海，开往天津 189
第十一章 使节团沿白河向中国首都航进；使节船离开渤海湾 222
第十二章 使节在通州府上陆。经过北京城到郊区行宫。返回首都 255
第十三章 到达中国北部边境；观光长城 289
第十四章 在鞑靼区避署山荘谒见中国皇帝 304
第十五章 返回北京；在北京的观察和活动记述 334
第十六章 离开北京。到杭州府的路上，一部分沿运河航行 359
第十七章 杭州府。由杭州到舟山；由杭州到广州。“狮子”号和“印度斯坦”号船由舟山到广州的航程 396
第十八章 使节团在广州和澳门 431
第十九章 经过圣赫勒拿岛回国 459
附录 469
译名对照表 505