第一章 质点动力学 1
1．直线运动的微分方程 1
目录 3
2．图解求积 10
3．数值求积 17
4．阻尼介质中的直线运动 25
5．粘滞阻尼自由振动 36
6．强迫振动：谐干扰力 42
7．强迫振动：一般干扰力 52
8．非线性强迫振动 65
9．数值积分：史斗谋法 74
10平面諧运动 88
11．行星运动 94
12．抛射体运动 102
13．动量定理 115
第二章 质点系动力学 115
14．变质量体的直线运动：火箭 122
15．动量矩定理 128
16．碰撞 138
17．往复式单汽缸发动机的动力平衡 146
18．往复式多汽缸发动机的动力平衡 157
19．动能与功 166
20．能量守恒定律 179
21．往复式发动机的能量方程 188
22．飞轮计算 196
第三章 约束系统动力学 205
23．约束方程 205
24．广义坐标与广义力 209
25．广义坐标形式的平衡方程 215
26．应用广义坐标求解梁的弯曲 219
27．达朗伯原理 223
28．拉格朗日方程 227
29．随时间变更的约束 237
30．用于冲力情况下的拉格朗日方程 241
31．哈密顿原理 247
32．与速度相关的约束 256
第四章 微振动理论 262
33．保守系统的自由振动 262
34．两个串联质量的直线振动 273
35．两个自由度系统的自由振动 278
36．两个自由度系统的强迫振动 289
37．粘滞阻尼振动 299
38．多自由度系统 308
39．主频率的近似计算方法 317
40．无限多自由度系统 328
41．追随定常运动的振动 334
42．变速消振器 342
第五章 刚体的定点转动 349
43．定点转动的运动学 349
44．定点转动的运动方程 355
45．回转仪的自由运动 358
46．回转仪自由运动的稳定性 365
47．对称回转仪的回转力矩 369
48．非对称回转仪的回转力矩 375
49．回转罗盘仪 378
50．回转摆 384
51．船用回转稳定仪 391
52．单轨车辆的稳定 400
附录 406
中英名词对照索引 420
人名索引 428
英制—公制单位换算表 430