目录 1
第一章 基本概念 1
第一节 数字控制技术 1
一、什么是数字控制技术 1
二、什么是数控机床 3
第二节 数控机床的分类 5
一、按机械运动轨迹来划分 5
二、按数控装置有无插补功能来划分 7
三、按伺服机构的控制方式来划分 8
第三节 数控技术的产生与发展…………………………………一、数控技术的发展历程 12
二、我国数控技术发展简述 14
第二章 数字系统中数的表示方法 16
第一节 进位计数制 16
一、十进制数的表示 16
二、二进制数的表示 17
三、二进制的特点 19
四、八进制数的表示 22
第二节 进位制数之间的转换 23
一、十进制整数转换成二进制整数 23
二、十进制小数转换成二进制小数 25
三、二进制数转换成十进制数 26
四、任意两个进位制数的转换 27
第三节 数的定点与浮点表示 28
第四节 原码、补码与反码 33
一、机器数与真值 33
二、原码表示法 34
三、补码表示法 36
四、反码表示法 49
第五节 一些简单的编码 52
一、十进制数二进制编码 52
二、奇偶校验码 54
三、循环码 56
一、逻辑代数概述 61
第三章 逻辑代数的基本原理及其在设计中的应用 61
第一节 逻辑代数 61
二、逻辑代数的基本运算规则和定律 63
三、逻辑代数的代入、反演、对偶规则 66
四、逻辑函数的“相等”，“大小”，“简化”， 70
“扩展”和“最小化” 70
五、逻辑表达式的类型 74
六、“与-或”表达式的代数最小化运算 76
七、“或-与”表达式的代数最小化运算 82
一、逻辑网路的分析与综合的概念 88
第二节 逻辑代数的应用 88
二、最小项及逻辑函数的最小项表达式 98
三、最大项及逻辑函数的最大项表达式 105
第三节 卡诺图 111
一、逻辑函数卡诺图表示法 111
二、卡诺图的绘制 116
三、卡诺图上的“圈”及其标注 124
四、逻辑函数表达式的几何化简法 133
五、“与-或”网络转换成其它类型网络 142
六、具有多输出端的逻辑网络及其化简 158
七、具有无关最小项的逻辑函数的化简 164
八、输入之反不可利用的逻辑网络及其化简 169
九、多变量逻辑函数的几何化简法——卡诺图边框的改进 181
第四节 组合逻辑网络设计 187
一、组合逻辑网络一般概念 187
二、半加器（BJ）的设计 188
三、全加器（QJ）的设计 189
四、综合加法器 193
五、补码发生器的设计 194
六、二-十进制码数码转换器 197
七、格雷码与二进制码转换器 205
第四章 基本逻辑单元 214
第一节 门电路 215
一、“与”门电路 215
二、“或”门电路 216
三、“非”门电路 217
第二节 复合门电路 218
一、分立元件组成的“与非”门电路 219
二、晶体管-晶体管逻辑“与非”门电路（TTL电路） 220
第三节 触发器 222
一、R-S触发器 222
二、时钟选通控制R-S触发器 225
三、维持阻塞触发器 229
四、主从触发器 231
第四节 几种触发器功能及其转换 234
一、D触发器 234
二、7触发器、T′触发器 237
三、R-S触发器 238
四、J-K触发器 239
五、各种触发器的转换 242
第五节 触发器的应用 247
一、代码寄存器 247
二、移位寄存器 250
第五章 基本逻辑部件 256
第一节 计数器 256
一、计数器的结构及分类 256
二、二进制计数器 257
三、十进制计数器 264
四、其他进制计数器 273
五、移位寄存器型计数器 275
六、循环码计数器 281
七、计数器的设计和要求 284
第二节 译码器 285
一、二进制译码器 287
二、二-十进制译码器 289
第三节 顺序脉冲发生器 292
一、顺序脉冲分配器 292
二、过渡干扰脉冲的消除 294
第四节 数字比较器 296
一、并联比较器 296
二、串联比较器 298
第五节 数字检零器 299
第六节 脉冲同步电路 300
第六章 时序电路 306
第一节 时序电路概述 307
第二节 时序电路的分析 312
第三节 时序电路的综合 317
一、决定状态图或状态表 318
二、状态化简 322
三、状态分配 332
第四节 时序电路的综合举例 337
第七章 插补器 349
第一节 逐点比较法圆弧插补 349
一、插补原理 349
二、插补计算 350
三、插补计算的逻辑框图及流程图 356
第二节 直线插补 362
一、插补原理和计算 362
二、插补计算的逻辑框图及流程图 366
第三节 插补计算与顺圆、逆圆、象限的关系 368
第四节 插补计算小结 373
第五节 圆弧插补的过象限问题 376
第八章 数控系统中的位置检测装置 380
第一节 计数式测量元件 380
一、光电式测量元件 380
二、半导体式测量元件 383
一、基本原理 384
第二节 直接编码测量元件 384
二、非单值误差的消除 385
三、码盘的种类及其优缺点 387
四、组合码盘 389
第三节 感应同步器及磁尺检测装置 390
一、旋转变压器 390
二、感应同步器 393
三、磁尺工作原理 397
一、光栅位置检测装置 401
第四节 光栅与激光检测装置 401
二、激光位置检测装置 403
第五节 自整角机 404
一、自整角机的功用 404
二、基本原理 405
第九章 数模与模数转换电路 408
第一节 数模转换电路（D/A） 408
一、并行数模转换电路 408
二、串行数模转换电路 417
第二节 模数转换电路（A/D） 422
一、线性电压比较法 423
二、积分比较法 425
第十章 数控装置 429
第一节 数控定位系统 429
一、开环控制系统 429
二、闭环（半闭环）控制系统 432
三、定位系统应用实例 438
第二节 数控机床的数控装置 441
一、点位系统的数控装置 441
二、直线数控系统的数控装置——数字脉冲乘法器 444
三、连续数控系统的数控装置 449
一、原则 467
附录一 常用逻辑电路图形符号说明 467
二、基本逻辑单元图形符号表 469
三、其他符号 471
四、文字符号 472
附录二 常用字母表 473
一、汉语拚音字母 473
二、英文字母 473
三、拉丁字母 474
四、希腊字母 475
附录三 罗马数码 476