第一章 一般常识 1
1-1 几何仿真、建模与求解技术简介 1
1-2 几何仿真、建模与求解技术的程序 3
1-3 仿真方案的确定 5
1-4 坐标系选择与坐标变换 8
第二章 几何仿真 10
2-1 置工程中的点、直线、平面于坐标系之中 10
第三章 几何模型 89
3-1 磨削高精度螺面的通用几何模型 89
3-2 谐波传动设计中的几何模型 95
3-3 麻花钻制造中的几何模型 105
3-4 特种非圆齿轮的建模问题 116
3-5 柔性加工的两个凡例模型 124
3-7 机器人中的几何模型及其应用 143
3-8 有关几何模型的注记 153
第四章 模型求解 155
4-1 初值的选取 156
4-2 方法的选取 158
4-3 程序编译技巧 160
4-4 累积误差问题 162
附录 几何常识 164
参考文献 179