目录 9
第一章 数字控制 9
1.1 什么叫数字控制 9
1.2 硬设备 10
1.3 纸带的作用和功能 12
1.4 软设备 13
第二章 数控的实例 16
2.1 数控钻床 16
2.1.1 东芝机械制造的DT50-NC钻床 16
2.1.2 藤田工厂制造的纵横移动工作台PCT-100NC 20
2.2 数控铣床 24
2.2.1 牧野铣床制造的KGANCC铣床 24
2.2.2 日立精机制造的2MD型立式铣床 31
2.3 数控转塔式冲床 35
2.3.1 威得曼公司（Wiedemann Co.）制造的转塔式冲床 35
2.4.1 碌碌产业制造的SS-55型超高速自动钻床 39
2.4 数控印刷线路板钻孔机床 39
2.5 自动操作机（工业机械手） 42
2.5.1 东芝机械制造的自动操作机 42
2.6 数控木工机械 44
2.6.1 平安机械厂制造的NC-21型木工铣床 44
2.7 数控气割机 49
2.7.1 小池氧气制造的数控气割机 49
2.8.1 武藤工业制造的自动绘图机NUMERICON-1226型 52
2.8 自动绘图机，座标解析机 52
2.9 用数控机床节省的工时 58
第三章 数控的概况 61
3.1 自动控制和数字控制 62
3.2 数控的发展过程 64
3.2.1 美国数控的发展过程 64
3.2.2 日本数控的发展过程 67
3.3 数控的硬设备和软设备 69
3.3.1 数控的硬设备 69
3.3.2 数控系统和纸带的功能 69
3.3.3 TOSNUC的概要 70
3.3.4 数控的软设备 71
3.4 数控的应用上的研究 75
3.4.1 数控的适用范围 75
3.4.2 数控的优点 77
3.4.3 数控装置制造厂的方向 78
第四章 点位、直线切削 79
4.1 点位方式的分类 79
4.1.1 增量方式、绝对方式 79
4.1.2 开环系统、闭环系统 81
4.2 点位控制 82
4.2.1 控制带的代码和程序格式 83
4.2.2 定位精度 87
4.2.3 位置检测器 88
4.2.4 定位时间 90
4.2.5 TOSNUC-P系列 91
4.3.1 TOSNUC-S系列 93
4.3 直线切削 93
4.4 工作位置显示装置：TOSNUC-D系列 94
第五章 连续切削控制 96
5.1 连续切削控制的设计和操作 96
5.2 连续切削控制装置 99
5.2.1 TOSNUC-C-322的概要 99
5.2.2 插补器 103
5.2.3 刀具半径补偿：刀具半径设定 105
5.2.4 切削速度的控制 107
5.2.5 切削误差 109
5.3 自动绘图机 112
5.4 自动气割机 114
5.5 5轴数字控制机床 117
第六章 手工编程序、自动编程序 119
6.1 手工编程序 119
6.1.1 点位、直线切削的手工编程序 120
6.1.2 点位方式中手工编程序的简易化 121
6.1.3 连续切削手工编程序 123
6.2 自动编程序 125
6.2.1 点位、直线切削的自动编程序 127
6.2.2 数式输入数据的自动编程序 132
6.2.3 连续切削的自动编程序 133
6.3 APT 138
6.3.1 APT语言 138
6.3.2 APT的控制曲面 140
6.3.3 APT语句 141
6.3.4 APT程序编制 142
6.4 计算机辅助设计（CAD） 144
6.4.1 光笔和CRT系统 145
第七章 数字控制的优点以及经济评价 148
7.1 数控的优点 149
7.1.1 钻床 149
7.1.2 转塔式冲床 150
7.1.3 模板加工机 151
7.1.5 数控检验机 154
7.1.4 铣床 154
7.2 数控节省的直接、间接费用 156
7.2.1 钻孔 156
7.2.2 镗孔 157
7.2.3 铣削（连续切削） 158
7.3 数控的经济评价方法 159
7.3.1 在什么情况下应用数控机床有效 160
7.3.2 回收周期法 161
7.3.3 MAPI法 162
7.3.4 PERA法 169
7.4 数控的今后课题 170
7.4.1 研究数控机床的使用方法 170
7.4.2 零件的标准化 171
7.4.3 无人化操作 172
第八章 数控的标准和术语 173
8.1 有关数控的国际标准规格 173
8.1.1 ISO标准和美国规格 174
8.1.2 标准代码 175
8.1.3 程序格式标准 176
8.1.4 座标轴和运动符号 177
8.2 数控的术语和定义 178
8.2.1 数控系统 178
8.2.2 闭环系统 182
8.2.3 增量座标、绝对座标 183
8.2.4 重复精度 184
8.2.5 浮动原点 185
8.3 数控机床的分类和标准化 186
第九章 伺服马达和检测器 187
9.1 伺服马达的外形规格 187
9.2 伺服电机 190
9.3 液压伺服马达 197
9.4 位置检测器 198
第十章 可控硅放大器 201
10.1 可控硅的触发特性 201
10.2 可控硅的触发电路 203
10.3 可控硅的保护 207
10.4 可控硅式直流电机速度控制装置 209
第十一章 控制机器的可靠性 211
11.1 控制机器的可靠性 212
11.2 提高控制机器可靠性的方法举例 216
11.2.1 电磁接触器的机械寿命和电气寿命 216
11.2.2 使用环境、操作条件 218
11.3 电子逻辑电路中的干扰障碍 220
11.4 使用上的注意 221
1．TOSNUC-P系列 222
附录1 东芝数控装置系列的规格 222
2．TOSNUC-S系列 224
3．TOSNUC-C系列 226
4．TOSNUC-D系列 227
5．TOSNUC-DR系列 228
6．TOSNUC-A系列 230
7．TOSNUC-G系列 232
附录2 表6-4 APT语言词汇注解 236