第一章 矢量和张量理论 1
第一节 矢量代数 1
第二节 张量代数 6
第三节 张量积 11
第四节 张量的特征矢量与特征值 14
第五节 对称张量 15
第六节 反对称张量 18
第七节 正交张量 20
第八节 极分解 22
第九节 几何方法：坐标 24
第十节 标量场、矢量场和张量场 26
第十一节 积分定理 32
习题 35
第二章 基本运动学 42
第一节 物体、构形和运动 42
第二节 物质描述和空间描述 45
第三节 变形梯度和速度梯度 49
第四节 伸长和旋转 59
第五节 伸长率和自旋 66
第六节 环量和涡度 70
习题 75
第三章 守恒定律、场方程和跳跃条件 81
第一节 质量 81
第二节 动量、力和力矩 84
第三节 应力理论 89
第四节 运动方程 94
第五节 能量 102
第六节 跳跃条件 109
习题 116
第一节 基本本构假设 122
第四章 本构方程 122
第二节 本构方程的例子 126
第三节 观察者变换 127
第四节 简化后的本构方程 134
第五节 物质对称性 136
第六节 内约束 142
第七节 不可压缩牛顿粘性流体 146
第八节 各向同性弹性材料 152
习题 157