序 1
第一部分 确定论的传统工程动力学 1
第一章 分析动力学 1
§1.1 虚功原理 1
目录 1
§1.2 Lagrange方程 8
§1.3 Hamilton原理 11
第二章 动力学的静态解法 13
§2.1 D Alembert原理 13
§2.2 动力学普遍方程 22
第二部分 概率论的随机工程动力学 27
第三章 概率分析与矩分析 27
§3.1 概率密度分布 27
§3.2 多维概率密度 30
§3.4 均值，均方值，方差 35
§3.3 数学期望 35
第四章 相关分析与谱分析 39
§4.1 自相关 39
§4.2 互相关 41
§4.3 自功率谱 45
§4.4 互功率谱 50
第五章 线性系统 52
§5.1 响应函数 52
§5.2 均值与均方值响应 57
第六章 非线性系统 69
§6.1 Fokker-Planck方程 69
§6.2 统计线性化方法 78
§6.3 摄动法 81
第七章 奇怪吸引子 86
§7.1 相空间与相轨 86
——确定性系统的内秉随机性 86
第三部分 混沌论的工程混沌动力学 86
§7.2 Poincare映射与流形 89
§7.3 Smale马蹄 90
§7.4 吸引子 91
§7.5 奇怪吸引子 91
§7.6 重构吸引子 92
第八章 Liapunov指数 94
§8.1 连续（时间）系统 94
§8.2 离散（时间）系统 95
第九章 分维 98
§9.1 容量维 98
§9.2 相关维 100
§9.3 点形维 101
§9.4 奇怪吸引子的分维 102
§10.1 周期倍化 104
第十章 混沌先兆 104
§10.2 间隙阵发 105
§10.3 拟周期分岔 107
第十一章 混沌控制 108
§11.1 控制参数 108
§11.2 控制子系统 109
第十二章 工程混沌振动及其利用 112
§12.1 卫星 112
§12.2 粉碎机 113
§12.3 农机具 116
§12.4 打印机 119
§12.5 钻杆 120
§12.6 机床 124
§12.7 齿轮 126
§12.8 混沌激振器 127
§12.9 混沌振动台 133
参考文献 140