第一章 绪论 1
1-1 机械原理的研究对象及基本概念 1
1-2 机械设计概述 3
1-3 机械原理课程的地位和作用 4
1-4 机械原理学科的发展动向 6
思考题 11
第二章 机构的组成原理和机构类型综合 12
2-1 机构的组成及运动简图 12
2-2 机构的自由度计算及机构运动确定条件 19
2-3 机构的高副低代、结构分析和组成原理 24
2-4 机构类型综合 30
习题 32
3-1 平面四杆机构的特点和基本型式 36
第三章 连杆机构设计和分析 36
3-2 平面连杆机构设计中的一些共性问题 40
3-3 平面连杆机构运动设计的基本问题及应用 47
3-4 刚体导引机构的设计 50
3-5 函数机构的设计 60
3-6 轨迹机构的设计 69
3-7 多杆机构的设计和应用 71
3-8 平面连杆机构的运动分析 75
3-9 速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用 85
3-10 平面连杆机构力分析特点 88
思考题 94
习题 94
第四章 凸轮机构及其设计 102
4-1 概述 102
4-2 从动件的运动规律 108
4-3 凸轮轮廓曲线的设计 117
4-4 凸轮机构的压力角及基本尺寸的确定 125
4-5 力封闭凸轮机构的动态静力分析 132
4-6 高速凸轮机构简介 136
思考题 138
习题 139
第五章 齿轮机构及其设计 144
5-1 概述 144
5-2 齿廓啮合基本定律及渐开线齿形 145
5-3 渐开线圆柱齿轮各部分名称和尺寸 148
5-4 渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动 151
5-5 其他齿轮机构的啮合特点 164
5-6 定轴轮系的传动比 179
5-7 周转轮系的传动比及设计要点 182
5-8 复合轮系的传动比 189
5-9 其他类型齿轮传动简介 190
思考题 196
习题 197
第六章 间歇运动机构 202
6-1 棘轮机构 202
6-2 槽轮机构 207
6-3 不完全齿轮机构 210
6-4 凸轮式间歇机构 213
6-5 星轮机构 214
思考题 216
习题 217
第七章 实现其他功用的机构 218
7-1 万向联轴节 218
7-2 螺旋机构 220
7-3 行程增大和可调机构 222
7-4 供料机构及抓取机构 224
7-5 组合机构 230
7-6 瞬心线机构 232
7-7 共轭曲线机构 236
思考题 239
习题 239
第八章 广义机构 241
8-1 概述 241
8-2 液、气动机构 241
8-3 电磁机构 243
8-4 振动及惯性机构 247
8-5 微位移机构 250
8-6 光电机构 255
思考题 256
习题 257
9-1 功能分析方法 258
第九章 功能分析和机构创新 258
9-2 功能求解 262
9-3 机构创新方法 265
思考题 275
习题 275
第十章 执行机构的运动规律及运动协调设计 276
10-1 工作原理设计和工艺动作设计 276
10-2 工艺过程和运动规律设计 279
10-3 执行机构的运动协调设计 286
10-4 机械运动循环图设计 290
思考题 299
习题 299
第十一章 机械运动方案设计 301
11-1 机构选型 301
11-2 机械运动方案的构思和拟定 308
11-3 机械运动方案的评价体系和评价方法 316
11-4 机械运动方案设计举例 323
思考题 328
习题 329
第十二章 机械的运转及其速度波动的调节 331
12-1 概述 331
12-2 机械系统的动力学模型 336
12-3 机械系统运动方程及求解 340
12-4 周期性速度波动的调节 345
12-5 非周期性速度波动的调节 355
思考题 357
习题 357
第十三章 机械振动及隔离 361
13-1 概述 361
13-2 转轴的横向振动 364
13-3 转轴的扭转振动 369
13-4 机械系统振动模型建立的基本原理 375
13-5 机械系统的隔振和消振 380
思考题 385
习题 385
第十四章 机械平衡 387
14-1 概述 387
14-2 刚性转子的平衡设计和平衡实验 389
14-3 挠性转子的动平衡简介 399
14-4 平面机构的平衡 401
14-5 多缸发动机惯性力的部分平衡简介 409
思考题 412
习题 412
参考文献 416