第1章 点的运动 1
1.1 基本概念 1
1.2 点的直线运动 2
1.3 点的平面曲线运动(自然坐标法) 10
1.4 点的合成运动 19
习题 23
第2章 刚体的运动 27
2.1 刚体的平行移动 27
2.2 刚体的定轴转动 29
2.3 转动刚体内各点的速度和加速度 31
2.4 刚体的平面运动 35
习题 44
第3章 动力学基本定律及质点的运动微分方程 47
3.1 动力学基本定律 48
3.2 国际单位制 50
3.3 质点的运动微分方程 51
3.4 质点动力学的两类问题 52
习题 57
第4章 动力学普遍定理 60
4.1 动量定理 60
4.2 动量矩定理 74
4.3 动能定理 85
习题 100
第5章 达朗伯原理 107
5.1 惯性力 107
5.2 质点的达朗伯原理 108
5.3 质点系达朗伯原理 110
5.4 刚体中惯性力系的简化 111
习题 119
第6章 单自由度体系的振动 122
6.1 单自由度体系的自由振动 122
6.2 单自由度体系有阻尼自由振动 135
6.3 单自由度体系无阻尼受迫振动 141
6.4 单自由度体系有阻尼受迫振动 150
6.5 单自由度体系在任意荷载作用下的受迫振动 158
习题 170
第7章 两个自由度体系的振动 174
7.1 两个自由度体系的自由振动 174
7.2 横梁刚度无穷大的钢架的自由振动 191
7.3 在简谐荷载作用下两个自由度体系的受迫振动 199
7.4 振型分解法 206
习题 217
第8章 多自由度体系的振动 219
8.1 多自由度体系的自由振动 219
8.2 主振型的性质 233
8.3 振型矩阵、广义质量矩阵和广义刚度矩阵 240
8.4 按振型分解法分析多自由度体系的受迫振动和自由振动 242
8.5 用逆迭代法求基本频率和第一振型 253
8.6 求基频的能量法 260
8.7 确定高频和相应振型的迭代法 265
习题 274
第9章 结构地震反应分析 275
9.1 单自由度体系的地震反应 275
9.2 地震运动反应谱的基本概念 278
9.3 拟加速度反应谱、拟速度反应谱和拟位移反应谱 280
9.4 单自由度体系地震荷载的计算 283
9.5 两个自由度体系的地震荷载 289
9.6 多自由度体系的地震荷载 302
9.7 新规范中的设计反应谱 312
9.8 用逐步积分法解地震振动方程 315
习题 340
全书习题答案 342
参考文献 345