第一章 流体动力学基本方程式 1
1-1 欧拉（Euler）方程式 1
1-2 连续性方程式 3
1-3 纳维-斯托克斯（Naver-Stokes）方程式 4
1-4 伯努利（Bernoulli）方程式 6
1-5 动量方程式 7
第二章 液压管路 9
2-1 液压管路的基本特性 9
2-2 液压管路的动态特性 12
第三章 蓄能器 23
3-1 蓄能器的基本特性 23
3-2 蓄能器的动态特性 28
3-3 蓄能用蓄能器回路的特性分析 29
3-4 吸收液压冲击的蓄能器回路特性分析 30
3-5 吸收脉动压力的蓄能器回路特性分析 32
第四章 液压泵 37
4-1 液压泵的基本特性 37
4-2 液压泵的动态特性 38
第五章 液动机 43
5-1 液压缸的特性 43
5-2 液压马达的特性 48
第六章 液压阀 52
6-1 滑阀的特性 52
6-2 锥阀的特性 57
6-3 溢流阀的特性 60
6-4 调速阀的特性 67
7-1 概述 72
第七章 电液数字元件 72
7-2 步进电机的特性 74
7-3 电液数字泵 79
7-4 电液数字溢流阀 87
7-5 电液数字方向流量阀 91
第八章 阀控缸 马达系统 94
8-1 方向流量阀控缸系统 94
8-2 液压位置刚度 96
8-3 方向节流阀控马达系统 97
8-4 开关型阀控缸系统 98
8-5 反馈控制阀控缸系统 101
9-1 泵控缸、马达系统的基本特性 104
第九章 泵控缸 马达系统 104
9-2 泵控马达系统的动态特性 107
9-3 反馈控制泵控马达系统 110
9-4 变量泵中变量机构的特性 111
第十章 液压系统动力学中的数学方法 115
10-1 微分方程 115
10-2 拉普拉斯变换与传递函数 116
10-3 动态方块图 119
10-4 信号流图 121
10-5 频率特性 123
10-6 状态空间表达式 125
10-7 功率键合图 127
参考文献 131