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目录 1
一、机械手的定义和分类 1
二、在日用陶瓷工业中应用的一些机械手 4
(一)投泥机械手 4
(二)翻模机械手 17
(三)端模机械手 20
(四)脱模机械手(电磁吸盘式) 23
(五)自动镶金机上的机械手(直角座标式) 35
(六)自动注浆流水线上的倒浆机械手(球座标式) 42
(七)印花作业线上的吸杯机械手(气动与电气复合系统的运用) 48
(八)国内外日用陶瓷工业采用的一些气动机械手 61
三、机械手的设计要点 74