三、根据许用压力角［α］选取合理的凸轮和转盘节圆半径rp 1
第一章 间歇运动机构的类型和应用 1
1-1步进运动间歇机构 1
一、棘轮机构 2
二、槽轮机构 3
三、针轮机构 5
四、不完全齿轮机构 6
五、共轭盘形分度凸轮机构 6
六、圆柱分度凸轮机构 8
七、弧面分度凸轮机构 8
1-2具有瞬时停歇特性或停歇区的间歇运动机构 11
一、凸轮-连杆组合机构 12
二、周转齿轮-连杆组合机构 12
三、差动链轮机构 13
第二章 棘轮机构 15
2-1棘轮机构的基本型式与工作特点 15
一、进给 16
二、转位或分度 17
三、制动 18
四、超越 18
五、计数 19
2-2齿式棘轮机构的参数选择与设计 20
一、齿形 20
二、棘轮齿数z和棘爪数j 21
三、棘轮模数m和齿距p 22
四、棘轮的径向尺寸 24
五、棘轮和棘爪的轴心位置与棘齿工作面倾角α 24
六、棘轮和棘爪的其余尺寸 26
七、棘轮和棘爪的齿形画法 26
八、棘轮转角的调节 27
九、棘轮机构的动停比 27
2-3摩擦式棘轮机构的参数选择与设计 29
一、偏心扇形块式棘轮机构 29
二、滚子式棘轮机构 30
2-4棘轮机构的应用实例 31
一、小行程大分度角的棘轮机构 31
二、棘爪由凸轮驱动的棘轮机构 32
三、无声齿式棘轮机构 33
四、棘爪由偏心轮驱动的棘轮机构 34
2-5擒纵机构 35
一、摆锤式擒纵机构 35
二、手表中的擒纵机构 36
三、圆销齿擒纵机构 37
四、双棘轮式擒纵机构 37
第三章 槽轮机构 39
3-1槽轮机构的基本型式与工作特点 39
一、外槽轮机构 41
3-2槽轮机构的运动分析 41
二、内槽轮机构 46
3-3槽轮机构的动力学计算 52
一、驱动传送带式设备的扭矩计算 52
二、驱动转位装置的扭矩计算 53
3-4槽轮机构设计 54
一、槽轮机构的设计计算公式 54
二、槽轮机构设计计算举例 57
3-5具有特殊结构和工作要求的槽轮机构 59
一、长时间停歇的槽轮机构 59
二、用于相交轴的球面槽轮机构 59
三、相邻转位角不等且各次停歇时间也不等的多圆销槽轮机构 60
四、不用锁止弧定位的槽轮机构 61
五、改善动力特性的槽轮机构 62
六、偏置槽槽轮机构 63
第四章 针轮机构 67
4-1针轮机构的基本型式与工作特点 67
一、齿槽廓线 69
4-2外针轮机构 69
二、星轮齿槽的基本参数 71
三、转角比σ及半径比μ 73
四、运动系数 75
五、针轮上锁止弧所对中心角γ 76
六、运动分析 76
七、外针轮机构的设计计算步骤 80
4-3内针轮机构 83
一、μ＜1的内针轮机构 83
二、μ＞1的内针轮机构 87
三、μ＜1和μ＞1两种内针轮机构的特性比较 90
四、内针轮机构与外针轮机构中δ和μ的极值比较 91
五、内针轮机构的运动分析 91
第五章 不完全齿轮机构 97
5-1不完全齿轮机构的基本型式与工作特点 97
5-2不完全齿轮机构的啮合过程 98
一、普通渐开线（完全）齿轮机构的啮合过程 98
二、不完全齿轮机构的啮合过程 99
5-3齿顶干涉问题与主动轮首、末齿齿顶高系数的确定 103
一、齿顶干涉现象 103
二、主动轮首、末齿齿顶高系数的确定 103
5-4锁止弧的设计 108
一、从动轮锁止弧的设计 108
二、主动轮锁止弧的设计 110
5-5从动轮的停歇时间与运动时间 114
5-6改善传动性能的措施 115
5-7不完全齿轮机构的设计 116
一、初始数据的选择 116
三、停歇时间的满足 117
二、连续传动条件的校验 117
四、不完全齿轮机构设计计算步骤与公式 121
6-1共轭盘形分度凸轮机构的基本型式与工作特点 130
第六章 共轭盘形分度凸轮机构 130
6-2共轭盘形分度凸轮机构的主要运动参数和几何 131
尺寸 131
一、机构头数H、转盘滚子数z与转盘分度数I间的关系 131
二、凸轮与转盘在分度期与停歇期的主要运动参数 132
三、动停比k与运动系数τ 133
四、共轭盘形分度凸轮机构的主要几何尺寸计算 133
6-3共轭盘形分度凸轮机构的设计方法和步骤 134
一、选定机构类型（即头数H）和转盘分度数I 134
六、选择机构的运动规律，画出转盘滚子在分度期间的运动曲线 135
三、计算转盘分度期的转位角φf 135
四、计算各个滚子的起始位置角φn0 135
五、选定分度期的凸轮转角θf 135
二、计算转盘的滚子数z 135
七、选择合适的转盘节圆半径rp与中心距C的比值rp/C 136
八、用作图法绘制共轭盘形凸轮的理论廓线和工作廓线 138
九、精确计算共轭盘形凸轮理论廓线和工作廓线的坐标值 139
6-4用作图法绘制共轭盘形分度凸轮的理论廓线和 139
工作廓线 139
6-5共轭盘形分度凸轮理论廓线和工作廓线的精确 142
计算 142
一、坐标系的建立 142
二、与No.1滚子接触的凸轮理论廓线与工作廓线方程式 143
三、与No.3滚子接触的凸轮理论廓线与工作廓线方程式 147
四、共轭盘形分度凸轮后侧面的廓线 148
六、均分向径角Φ处的向径值R的确定 148
6-6共轭盘形分度凸轮机构的设计计算实例 148
五、凸轮理论廓线的曲率半径r的计算 148
一、设计计算共轭盘形分度凸轮机构的主要运动参数和几何尺寸 149
二、用作图法绘制凸轮的理论廓线和工作廓线 149
三、凸轮理论廓线和工作廓线的精确计算 157
第七章 弧面分度凸轮机构 168
7-1弧面分度凸轮机构的基本型式与工作特点 168
7-2弧面分度凸轮机构的主要运动参数和几何尺寸 169
一、凸轮分度廓线头数H、转盘滚子数z与转盘分度数I之间 169
的关系 169
二、凸轮与转盘在分度期与停歇期的运动参数 169
三、动停比k与运动系数τ 170
四、啮合重叠系数ε 170
五、弧面分度凸轮机构的主要几何尺寸计算 171
一、空间共轭曲面设计时必须满足的基本条件 174
二、坐标系的选取 174
7-3弧面分度凸轮工作曲面的设计原理和方法 174
三、从动转盘上滚子的圆柱形工作面在坐标系S2中的方程式及法线矢量 176
四、凸轮工作轮廓与滚子圆柱形工作面的共轭接触方程式 176
五、滚子圆柱形工作面上的接触线 181
六、凸轮工作轮廓在坐标系S1中的曲面方程式 181
7-4弧面分度凸轮工作曲面的计算机辅助设计 183
一、确定凸轮的等分角θ 183
二、画出转盘的角位移、角速度、角加速度和角跃度曲线 183
三、求得滚子的曲面参数r和ψ间的制约关系式 183
四、求滚子的曲面参数ψ 183
八、画出凸轮的主视图、俯视图和侧视图 184
七、求凸轮定位面左右两侧的曲面坐标值 184
五、求滚子的瞬时共轭接触线 184
六、求凸轮的三维坐标x1、y1和z1 184
九、凸轮与转盘上不同滚子啮合的工作过程简介 185
十、输出数据表格 189
7-5双头弧面分度凸轮廓线设计时的特殊问题 189
一、凸轮与转盘上不同滚子啮合的工作过程简介 189
二、计算机输出数据表格形式 191
7-6弧面分度凸轮机构的压力角 191
一、压力角α的定义及计算公式 191
二、最大压力角αmax及降低amax的措施 192
和rp2 193
7-7弧面分度凸轮机构的动力学参数计算 194
一、弧面凸轮、从动转盘和工作台的质量和转动惯量 194
二、在分度期间转盘与工作台上所受的最大力矩 195
四、当凸轮及传动系统具有足够大的转动惯量时，电动机功率的计算方法 196
三、产生凸轮上的最大驱动力矩所需要的电动机功率Nmax 196
五、凸轮及传动系统转动惯量的验算 197
六、凸轮与转盘上的受力计算 199
7-8弧面分度凸轮机构主要零部件的材料与技术要求 200
一、弧面分度凸轮与转盘滚子的材料与技术要求 200
二、弧面分度凸轮、转盘、滚子等的技术要求 200
三、机构结构设计的注意点 201
7-9弧面分度凸轮机构设计计算实例 201
一、弧面分度凸轮机构的主要运动参数的设计计算 201
二、弧面分度凸轮机构的主要几何尺寸和零部件图 201
三、弧面分度凸轮机构的输出数据表格 224
四、弧面分度凸轮机构的主要动力学参数计算 224
第八章 圆柱分度凸轮机构 225
8-1圆柱分度凸轮机构的基本型式与工作特点 225
的关系 226
8-2圆柱分度凸轮机构的主要运动参数和几何尺寸 226
一、凸轮分度廓线头数H、转盘滚子数z与转盘分度数I之间 226
二、凸轮与转盘在分度期与停歇期的运动参数 227
三、动停比k与运动系数τ 228
四、啮合重叠系数 228
五、圆柱分度凸轮机构的主要几何尺寸计算 228
8-3圆柱分度凸轮工作曲面的设计原理和方法 231
一、坐标系的选取 231
二、从动转盘上滚子的工作曲面在坐标系S2中的方程式 232
三、凸轮工作轮廓与滚子工作曲面的共轭接触方程式 234
四、凸轮工作轮廓在坐标系S1中的曲面方程式 240
8-4圆柱分度凸轮工作曲面的计算机辅助设计 241
8-5圆柱分度凸轮机构的压力角 246
一、圆柱形滚子时的压力角计算及rp2/rp1的合理选择 246
二、圆锥形滚子时的压力角 249
8-6圆柱分度凸轮工作曲面展开成平面时的设计计算 251
8-7圆柱分度凸轮机构的动力学参数计算 255
一、转盘（包括滚子在内）的质量m2和绕O2轴的转动惯量J2 256
二、凸轮与转盘上的受力计算 256
8-8圆柱分度凸轮机构主要零部件的材料与技术要求 257
8-9圆柱分度凸轮机构设计计算实例 258
第九章 具有瞬时停歇特性或停歇区的间歇运动机构 274
9-1凸轮机构 274
一、三心凸轮机构的主要尺寸参数 275
二、移动式叉杆三心凸轮机构 276
三、摆动式叉杆三心凸轮机构 280
四、平面复合运动式叉杆三心凸轮机构 288
一、利用平面连杆机构极限位置附近的特性使输出运动实现 291
具有较长停歇区 291
9-2平面连杆机构 291
二、利用平面连杆机构的连杆曲线实现间歇运动 293
9-3凸轮-连杆组合机构 294
9-4齿轮-连杆组合机构 296
一、利用行星轮系上某一点的轨迹拼接连杆机构实现间歇运动 297
二、在由周转轮系和连杆机构组成的组合机构中，设计合适的 300
齿数和杆长以实现间歇运动 300
9-5凸轮-齿轮组合机构 305
一、圆柱凸轮-蜗轮蜗杆组合机构 306
二、平面槽凸轮-周转轮系组合机构 307
9-6具有挠性件传动的组合机构 310
一、量纲—时间T 313
二、量纲—位移S 313
10-1量纲一运动参数 313
第十章 分度凸轮机构的常用运动规律 313
三、量纲—速度V 314
四、量纲—加速度A 314
五、量纲—跃度J 314
10-2分度凸轮机构的常用运动规律 314
一、余弦加速度运动规律 314
二、正弦加速度运动规律 315
三、3-4-5次多项式运动规律 316
四、改进等速运动规律 317
五、改进梯形加速度运动规律 323
六、改进正弦加速度运动规律 326
10-3分度凸轮机构常用运动规律的特性比较及选择 327
一、各种运动规律的主要特性值及其对分度凸轮机构工作性能的影响 327
二、分度凸轮机构中几种常用运动规律主要特性值的比较及其适用场合 328
三、几种常用运动规律的运动参数值的查表计算法 328
参考文献 352