第一章 可编程序控制器程序设计基础 1
1.1 基本概念 1
1.2 周期扫描机制 4
1.3 编程语言的种类 4
1.4 顺序功能流程图 9
1.5 操作数 10
1.6 程序设计的内容 13
1.7 程序设计的一般步骤 14
1.8 如何节省扫描时间 17
1.9 关于程序设计标准的制定 18
1.10 程序编写的基本方法 20
第二章 指令系统分析 23
2.1 概述 23
2.2 逻辑操作指令组 24
2.3 计时、计数功能 27
2.4 数据传送指令组 29
2.5 数制转换指令组 31
2.6 数表操作指令组 32
2.7 基本运算指令组 34
2.8 浮点运算指令组 38
2.9 矩阵操作指令组 41
2.10 控制指令组 44
第三章 信号采样和滤波处理方法与技巧 47
3.1 离散量信号的采样滤波 47
3.2 模拟量的输入方法 49
3.3 模拟量输入信号的数值整定 55
3.4 数字量的滤波方法与技巧 58
3.5 中断信息处理 65
第四章 逻辑程序设计的基本方法与技巧 69
4.1 输入设备状态在程序中的表示法 69
4.2 时间控制逻辑的程序设计 71
4.3 实时钟表的设计 79
4.4 边沿信号的检测与应用 82
4.5 故障的跟踪与检测 87
4.6 故障信息的处理 89
4.7 按钮信号的处理方法 95
4.8 信号指示灯的处理方法 100
4.9 指示灯测试的编程方法和技巧 104
4.10 顺序控制器的设计与应用 108
4.11 区域复位的管理逻辑 111
4.12 操作选择管理逻辑 112
4.13 直流电机的控制逻辑 114
4.14 交流电机的控制逻辑 115
4.15 如何控制周期时间 116
4.16 设备在线信号的生成与处理 118
第五章 运算程序的基本设计方法与技巧 123
5.1 开平方运算的程序设计 123
5.2 数据区初始化的基本方法 131
5.3 扫描周期时间测定 134
5.4 数表的操作方法与技巧 138
5.5 无冲击设定的程序设计 141
5.6 PID调节器的程序设计 150
5.7 自动定位控制的程序设计 170
第六章 控制量的输出方法与技巧 179
6.1 控制量输出的一般方法 179
6.2 模拟量输出信号的量值整定 182
6.3 控制量的立即输出处理 185
6.4 多路模拟量输入/输出实用程序分析 189
第七章 工程实例 200
7.1 可编程序控制器控制系统中几个常见功能 200
7.2 合箱问题 201
7.3 直流传动系统 209
7.4 送料系统的程序设计 213
参考文献 235
后记 236