1．1 分布式多处理机系统的概念 1
1．1．1 分布式多处理机系统的发展由来和前景 1
第一章 绪论 1
1．1．2 分布式多处理机系统的定义和分类 2
1．2 分布式多处理机系统的结构 3
1．2．1 分级分布式结构 3
1．2．2 共享总线式结构 5
1．2．3 环式结构 5
1．2．4 全互连及部分互连结构 6
1．2．5 星形结构 7
1．3 分布式多处理机系统在控制领域中的应用 7
思考题与习题 9
2．1．1 总线定义 10
2．1．2 总线分类 10
2．1 总线定义及分类 10
第二章 分布式数据总线 10
2．1．3 几种通用总线及标准 11
2．2 分布式总线拓扑结构 22
2．3 总线控制方式 24
2．3．1 引言 24
2．3．2 集中式总线控制 24
2．3．3 分布式总线控制 26
思考题与习题 28
第三章 分布式多处理机系统数据通信 29
3．1 数据通信概述 29
3．1．1 数据通信完成的功能 29
3．1．2 通信信道 29
3．2．1 串行通信总线的通信技术 30
3．2 串行通信总线 30
3．2．2 串行通信控制软件设计 37
3．3 1553B多路复用分布式结构数据通信 39
3．3．1 1553B多路复用数据通信特点 39
3．3．2 1553B多路复用数据通信硬件组成 45
3．3．3 1553B软件编排 52
3．4 计算机网卡数据特性 66
3．4．1 网卡的特理特性 66
3．4．2 网卡的结构 68
3．4．3 网卡数据通信软件设计 69
思考题与习题 76
第四章 分布式多处理机系统设计 77
4．1 分布式多处理机结构选择 77
4．2．2 总线型共享存储器 80
4．2．1 分布式多处理机系统共享存储器概念及分类 80
4．2 共享存储器结构设计 80
4．2．3 多口共享存储器 81
4．2．4 虚拟共享存储器 81
4．3 总线控制仲裁 82
4．3．1 概述 82
4．3．2 总线仲裁方法 82
4．3．3 总线控制器8288 85
4．3．4 总线仲裁器8289 86
4．3．5 总线控制仲裁 89
4．4 子处理机设计 93
4．4．1 概述 93
4．4．2 环形分布式多处理机中的子处理机 94
4．4．3 总线型分布式多处理机系统中的子处理机 95
4．4．4 星形分布式多处理机中的子处理机 97
4．5 总线型分布式多处理机组合导航系统结构设计实例分析 98
4．5．1 系统总体结构 99
4．5．2 共享存储器实现资源共享 100
4．5．3 主控器和受控器接口设计 101
思考题与习题 109
第五章 分布式多处理机系统的软件设计 110
5．1 集中式操作系统与分布式操作系统 110
5．1．1 概述 110
5．1．2 分布式操作系统的设计原则 115
5．1．3 分布式操作系统的结构 116
5．2 分布式数据库系统 117
5．2．1 分布式数据库系统概述 117
5．2．2 并发控制 119
5．3．2 分布式多处理机系统结构 122
5．3 总线型分布式多处理机组合导航系统软件设计实例 122
5．3．1 系统功能简介 122
5．3．3 分布式软件设计 124
思考题与习题 137
第六章 分布式多处理机系统容错与冗余设计 138
6．1 容错与冗余的概念 138
6．1．1 容错的定义与特性 138
6．1．2 实现容错的主要方法 139
6．2 分布式多处理机的冗余设计 140
6．2．1 硬件冗余设计 140
6．2．2 分布容错计算技术 143
6．3 双机系统冗余设计实例分析 148
6．3．1 双机冗余系统的硬件设计 148
6．3．2 双机冗余系统技术分析 152
7．2 分解-协调控制原理 159
6．3．3 一个典型双主CPU计算机容错软件设计 160
思考题与习题 165
第七章 分布式多处理机控制系统设计 167
7．1 分布式多处理机控制系统概念 167
7．1．1 分布式多处理机引入控制系统 167
7．1．2 分布式多处理机系统的最优控制法 168
7．2．1 稳态分解-协调控制原理 169
7．2．2 稳态分解-协调最优控制应用实例 175
7．2．3 动态分解-协调控制原理 180
7．3 分布式多处理机控制系统工程设计 182
7．3．1 分布式多处理机系统在工程控制中的发展 182
7．3．2 分布式多处理机控制系统结构及功能 183
7．3．3 输入、输出模块设计 186
7．3．4 基本运算模块设计 189
7．3．5 顺序控制设计 193
7．3．6 分布式多处理机控制系统组态技术 199
7．3．7 分布式多处理机控制系统的工程设计步骤 205
思考题与习题 207
第八章 分布式多处理机控制系统的应用 209
8．1 化工生产中分布式多处理机控制系统的应用 209
8．1．1 合成氨生产工艺的监控、管理技术要求 209
8．1．2 μXL系统的结构及功能 209
8．1．3 氢/氨配比控制的软件组态分析 210
8．2 冶金工业中分布式多处理机控制系统的应用 216
8．2．1 冶金工业中加热炉双交叉燃烧控制 216
8．2．2 用N-90集散系统控制双交叉温度调节系统 221
参考文献 224