目录 5
第一章 自动操舵装置的理论 5
1.1 概述 5
1.2 操舵 6
1.3 采取自动操舵的舵 8
1.4 自动保持航向操舵 22
1.5 运算机构和调整机构 34
1.6 天气调节 44
1.7 补偿舵 49
1.8 自动操舵仪机能 50
1.9 自动操舵仪种类与操舵系统 53
1.10 未来自动操舵仪机能 59
第二章 产品说明 62
2.1 东京计器双装置型角速度陀螺操舵仪 62
2.2 东京计器自动操舵装置GLT-200系列 92
2.3 东京计器自动操舵装置GLT-100系列 141
2.4 东京计器阻容式操舵仪 149
2.5 东京计器液压阻容式操舵仪PR-H型 152
2.6 东京计器“Hele-shaw阻容式”操舵仪 153
PRK-G型及RRK-M型 153
2.7 东京计器磁罗经操舵仪MCP-1A型 155
2.8 北辰豪华型自动操舵仪（PT5型） 166
2.9 北辰IPS1型及2型系列（带积分的操舵仪系统） 201
2.10 北辰自动操舵仪IPS2型 203
2.11 北辰自动操舵仪IPS-3K型 233
2.12 北辰自动操舵仪PT-7系列 235
2.13 北辰自动操舵仪PF-2型 237
2.14 北辰自动操舵仪PF-2H型 239
2.15 北辰·川崎式自动操舵仪-遥控马达PFC-2型 239
2.16 北辰A.E.G式自动操舵仪 240
2.17 北辰式单组自动操舵仪PS-4型 241
2.18 北辰双装置自动操舵仪（PT-4型） 243
2.19 北辰·中村式自动操舵仪遥控马达（PC-2型） 243
2.20 北辰·中型船舶、渔船用自动操舵仪（PC-1型） 245