第1章 概述 1
1.1 微型机实时控制系统的组成 1
前言页 1
1.2 微型机控制系统的分类 4
1.3 微机测控系统实例 8
第2章 微型机测控系统常用器件 12
2.1 集成运算放大器应用要点 12
2.2 测量放大器 21
2.3 变压器耦合隔离放大器 24
2.4 集成电压比较器 25
2.5 采样保持器 28
2.6 多路模拟开关 30
2.7 光电耦合器、光电耦合放大器和固态继电器 36
2.8 集成稳压器和高精神稳压器 43
3.1 微型计算机的选用 52
第3章 工业控制计算机技术要点 52
3.2 MCS-51单片机的结构 54
3.3 MCS-51单片机的定时器、串行口和中断系统 62
3.4 MCS-96单片机的结构 69
3.5 MCS-96的I/O部件 80
3.6 工业PC系列微型计算机 93
第4章 单片机存储系统扩展 99
4.1 常用寄存器(触发器、锁存器和译码器) 99
4.2 EPROM及其接口 103
4.3 EEPROM及其与单片机接口 107
4.4 RAM和NVRAM及其接口 112
4.5 串行EEPROM M9346及其接口和程序 115
第5章 标准总线和串行通信 120
5.1 标准总线概述 120
5.2 STD总线及ST 总线标准(IEEE961标准) 122
5.3 单片机STD总线CPU模板设计问题 128
5.4 8098单片机STD总线模板设计举例 130
5.5 RS-232-C串行总线接口标准 131
5.6 RS-499和RS-423/422/485标准 135
5.7 20mA电流环串行接口 137
5.8 串行通信接口电路 137
5.9 可编程异步通信控制器8250 139
5.10 PC总线与AT总线 144
第6章 微型机应用系统常用可编程接口芯片 145
6.1 并行I/O口的扩展-8255A 145
6.2 带有RAM和定时器的并行输入/输出接口8155/8156 149
6.3 定时器/计数器的扩展-8253/8254 153
6.4 中断的扩展和8259A可编程中断控制器 157
第7章 键盘、显示和打印 173
7.1 键盘及其与单片机接口 173
7.2 拨动开关和拨码盘及其接口 177
7.3 LED显示器及接口设计 178
7.4 LCD(液晶显示器)及其接口设计 185
7.5 8279可编程键盘、显示器接口芯片 188
7.6 8279键盘、显示接口电路设计 194
7.7 8279键盘、显示软件设计 197
7.8 微型打印机及其与单片机接口 199
第8章 D/A转换器及其与单片机接口 208
8.1 D/A转换器的工作原理和性能指标 208
8.2 8位DAC及其与单片机接口 211
8.3 DAC的双极性输出 216
8.4 多路输出D/A转换电路 219
8.5 8位以上D/A转换器及其与微处理器接口 222
8.6 AD7543串行输入DAC及其与单片机接口 227
第9章 A/D转换器及其与微处理器的连接 231
9.1 ADC的工作原理 231
9.2 A/C转换器的性能指标 234
9.3 8位A/D转换器及其与单片机接口 236
9.4 ADC的双极性输入 242
9.5 ADC1210和ADC1211及其与单片机接口 243
9.6 AD574系列ADC及其与单片机接口 246
9.7 双积分ADC CC14433及其与单片机接口 254
9.8 ICL7135双积分ADC及其与单片机接口 257
9.9 ICL7109双积分ADC及其与单片机接口 263
第10章 新型传感器及其应用 272
10.1 温度传感器及其应用 272
10.2 热电阻和热电偶 276
10.3 光电传感器 280
10.4 红外线传感器及其应用 283
10.5 霍尔传感器及其应用 284
10.6 压力传感器和力传感器 289
10.7 其它传感器概述 292
11.1 数的表示方法 294
第11章 单片机运算程序设计 294
11.2 MCS-96的定点数运算 297
11.3 MCS-96的浮点数运算和数制转换 301
11.4 MCS-96 4字节浮点数常用函数计算 309
第12章 数字控制系统的模拟-离散设计方法 317
12.1 引言 317
12.2 Z变换、差分方程和改进Z变换 318
12.3 模拟校正装置(控制器)的离散化方法 323
12.4 各种离散化方法的比较 326
12.5 模拟-离散设计方法应用举例 327
12.6 数字滤波 329
12.7 数字PID控制基本算法 331
12.8 PID算法积分项的改进 335
12.9 PID控制的微分项的改进 337
12.11 PID控制器的参数整定 339
12.10 其它PID控制算法 339
12.12 纯滞后补偿算法--Smith预估器 343
第13章 计算机控制系统的直接数字设计方法 345
13.1 数字控制系统中的一些表达式 345
13.2 最少拍设计中典型输入对Φe(z)的限制 347
13.3 最少拍设计对M(z)和Φe(z)的约束--设计规则 350
13.4 最少拍设计小结 353
13.5 最少拍无波纹系统设计 354
13.6 最少拍设计的局限性 357
13.7 达林(Dahlin)算法 358
第14章 现代控制方法 366
14.1 模糊控制原理 366
14.2 单片机模糊控制实例 379
14.3 时滞不确定对象的数字控制系统设计方法 385
15.1 MCS-51单片机控制的电话录音系统 393
第15章 微型机测量、智能仪器仪表和过程控制实例 393
15.2 单片机8031控制的电阻电容在线测试仪 401
15.3 由PC机和8031实现渗碳过程集散控制系统 403
15.4 用8031单片机实现印染车间经济效益在线记录 412
第16章 电机控制及实例 416
16.1 电力电子器件 416
16.2 直流电动机的速度控制及实例 423
16.3 PWM直流伺服定位系统 427
16.4 交流电动机的变频调速及实例 430
16.5 矢量控制的交流变频系统及实例 441
16.6 单片机控制的恒压变量变频调速供水系统 445
16.7 步进电机的控制和锅炉加工系统 446
附录1 456
附录2 461
参考文献 462