项目一 电动机的基本控制 1
1.1 学习目标 1
1.2 知识准备 1
1.2.1 PLC的产生与发展 1
1.2.2 西门子PLC系列 2
1.2.3 S7-300/400系列PLC的系统构成 4
1.2.4 CPU的操作模式 7
1.2.5 S7-300/400系列PLC的工作过程 8
1.2.6 S7-300/400系列PLC的模块安装 9
1.2.7 S7-300数字量信号模块的系统默认地址 14
1.2.8 STEP7软件安装 14
1.2.9 SIMATIC管理器 22
1.3 项目概述 26
1.4 任务 三相交流异步电动机可逆旋转控制 26
1.4.1 控制要求 26
1.4.2 任务分析 26
1.4.3 任务实施 27
1.4.4 方案调试 42
1.5 总结分析 45
1.5.1 继电器-接触器与PLC控制的区别 45
1.5.2 PLC系统的设计步骤 45
1.5.3 PLC设计项目的下载 46
1.5.4 仿真PLC与实际PLC的区别 46
1.6 训练任务 47
项目二 人行横道的控制 48
2.1 学习目标 48
2.2 知识准备 48
2.2.1 指令基础 48
2.2.2 触点与线圈 56
2.2.3 基本逻辑指令 57
2.2.4 边沿检测指令 60
2.2.5 定时器指令 63
2.2.6 CPU的时钟存储器 71
2.3 项目概述 72
2.4 任务 人行横道控制 72
2.4.1 控制要求 72
2.4.2 任务分析 73
2.4.3 任务实施 74
2.4.4 方案调试 79
2.5 总结分析 79
2.6 训练任务 80
项目三 烟草薄片生产线的控制 82
3.1 学习目标 82
3.2 知识准备 82
3.2.1 置位与复位指令 82
3.2.2 RS与SR触发器指令 83
3.3 项目概述 85
3.4 任务 烟草薄片生产线的控制 85
3.4.1 控制要求 85
3.4.2 任务分析 86
3.4.3 任务实施 86
3.4.4 方案调试 100
3.5 总结分析 103
3.6 训练任务 103
项目四 多台电动机的单按钮控制 104
4.1 学习目标 104
4.2 知识准备 104
4.2.1 计数器指令 104
4.2.2 数据传送指令 108
4.2.3 比较指令 108
4.2.4 移位指令 112
4.3 项目概述 114
4.4 任务 多台电动机的单按钮控制 114
4.4.1 控制要求 114
4.4.2 任务分析 115
4.4.3 任务实施 115
4.5 总结分析 118
4.6 训练任务 120
4.6.1 电动机的单按钮启/停控制 120
4.6.2 信号灯的单按钮控制 121
项目五 精密滚柱直径筛选系统的控制 122
5.1 学习目标 122
5.2 知识准备 122
5.2.1 模拟量的处理 122
5.2.2 数据装入和传输指令 138
5.2.3 转换指令 141
5.2.4 算术运算指令 146
5.2.5 字逻辑运算指令 150
5.3 项目概述 151
5.4 任务 精密滚柱直径筛选系统的控制 151
5.4.1 控制要求 151
5.4.2 任务分析 152
5.4.3 任务实施 153
5.4.4 方案调试 163
5.5 总结分析 164
5.6 训练任务 165
项目六 顺控系统设计 166
6.1 学习目标 166
6.2 知识准备 166
6.2.1 顺控系统 166
6.2.2 顺序功能图的结构 168
6.2.3 顺序功能图的梯形图编程方法 170
6.2.4 S7 GRAPH语言 172
6.3 项目概述 183
6.4 任务一 洗车控制系统设计 183
6.4.1 控制要求 183
6.4.2 任务分析 183
6.4.3 任务实施 184
6.4.4 方案调试 187
6.5 任务二 饮料灌装生产线控制系统设计 188
6.5.1 控制要求 188
6.5.2 任务分析 188
6.5.3 任务实施 189
6.5.4 方案调试 192
6.6 任务三 钻铣加工生产线控制系统设计 192
6.6.1 控制要求 192
6.6.2 任务分析 193
6.6.3 任务实施 193
6.6.4 方案调试 199
6.7 总结分析 200
6.8 训练任务 201
6.8.1 孔加工控制系统设计 201
6.8.2 机械手的控制设计 201
项目七 MPS系统控制 203
7.1 学习目标 203
7.2 知识准备 203
7.2.1 西门子PLC网络 203
7.2.2 PROFIBUS总线技术 204
7.2.3 PROFIBUS DP设备分类 210
7.2.4 CPU 31x-2DP之间的DP主从通信 211
7.2.5 PROFIBUS DP从站之间的DX方式通信 218
7.3 项目概述 224
7.4 任务一 PROFIBUS网络组态及调试 224
7.4.1 控制要求 224
7.4.2 任务分析 225
7.4.3 任务实施 225
7.4.4 方案调试 228
7.5 任务二 供料工作单元控制 230
7.5.1 控制要求 230
7.5.2 任务分析 231
7.5.3 任务实施 232
7.5.4 方案调试 240
7.6 任务三 检测工作单元控制 240
7.6.1 控制要求 240
7.6.2 任务分析 241
7.6.3 任务实施 242
7.6.4 方案调试 250
7.7 任务四 加工工作单元控制 251
7.7.1 控制要求 251
7.7.2 任务分析 252
7.7.3 任务实施 253
7.7.4 方案调试 263
7.8 总结分析 263
7.9 训练任务 264
7.9.1 操作手工作单元控制 264
7.9.2 分拣工作单元控制 265
参考文献 267