目录 1
前言 1
第一章 控制系统概述 1
§1.1 概述 1
§1.2 传递函数与特征方程 4
§1.3 反馈控制系统的性能指标 10
§1.4 二阶系统 23
§1.5 零点对系统性能的影响 44
§1.6 高阶系统及其主导极点 52
第二章 控制系统的根轨迹 57
§2.1 概述 57
§2.2 系统的根轨迹图 58
§2.3 根轨迹的特性 70
§2.4 图解法 84
§2.5 解析法 116
§2.6 几类系统的根轨迹图 163
§2.7 离散系统的根轨迹 178
§3.1 概述 182
第三章 计算机辅助根轨迹法 182
§3.2 直接法 185
§3.3 分支跟踪法（一） 188
§3.4 分支跟踪法（二） 201
第四章 控制系统的根轨迹法分析与综合 207
§4.1 系统性能的根轨迹法分析 208
§4.2 系统综合概述 223
§4.3 超前校正网络的设计 228
§4.4 滞后校正网络的设计 248
§4.5 滞后一超前校正网络的设计 257
§4.6 零、极点对消 267
第五章 多变量系统的根轨迹 275
§5.1 引言 275
§5.2 系统的内部描述与外部描述 277
§5.3 多变量系统的传递函数矩阵 290
§5.4 多变量系统的极点和零点 297
§5.5 多变量系统的根轨迹 309