1 制造系统的自适应控制理论基础及其应用 1
1.1 自适应控制系统概论 1
1.2 简单的自适应控制方案 2
1.3 模型参考自适应系统（MRAS） 7
1.4 自校正调节器（STR） 15
1.5 制造系统的自适应控制概述 24
1.6 铣削加工的模型参考力约束自适应控制（ACC） 26
1.7 优化自适应控制（ACO）在铣削加工中的应用 32
1.8 铣削加工的几何自适应控制（GAC） 40
1.9 带知识库的自适应控制及在制造系统中的应用 44
2 模糊数字基础与模糊控制 57
2.1 模糊数学基础 57
2.2 模糊控制和模糊控制器 71
2.3 模糊控制在机械制造及机械系统控制中的运用 84
3 智能控制导论 98
3.1 智能控制系统及其结构 98
3.2 智能制造技术和智能制造系统 103
3.3 智能移动机器人的控制的例子 113
3.4 智能制造系统的例子 114
4 自学习控制系统及其应用 121
4.1 自学习控制系统的定义和结构 121
4.2 学习控制的理论基础 124
4.3 用数字优化方法实现的学习控制 133
4.4 基于学习方法的跟踪控制 138
4.5 带参数学习的自校正控制 149
5 人工神经网络理论基础和应用 155
5.1 神经网络的基本概念 155
5.2 Hopfield网络 158
5.3 Hamming网络 161
5.4 Carpenter/Grossberg网（CG网） 163
5.5 Knhonen自组织特征映射网络 164
5.6 单层感知器 166
5.7 多层感知器与BP算法 168
5.8 神经网络在机械加工过程监测中运用的实例 178
5.9 神经网络在机械控制系统的运用 183
5.10 基因遗传算法原理和直接反馈控制器 198
6 专家系统理论基础和应用 207
6.1 序言 207
6.2 专家系统基本原理 211
6.3 知识表示技术 215
6.4 搜索策略 221
6.5 推理技术 225
6.6 专家系统的建立 230
6.7 专家系统的工程应用 232