目录 1
第一章 机床一般控制系统与微机控制系统 1
第一节 控制系统在机床中的地位 1
一、机床主要部件的功能 1
二、电气、机械、液压（气压）三者间的配合关系 3
三、控制系统的作用 3
第二节 机床一般控制系统 5
一、常用控制元件、控制电路 5
二、控制系统的分类 9
三、控制系统的选择 11
四、数控技术的引入 12
第三节 机床微机控制系统 24
一、微型机（TP-801）简介 24
二、系统的组成 27
第四节 一般控制系统和微机控制系统的比较 36
一、典型液压进给环节的两种控制系统 36
二、自行车车圈冲孔机床的两种控制系统 37
三、一般控制系统与微机控制系统的比较 39
第一节 控制方案的选定 41
第二节 控制程序的设计 41
第二章 机床微机控制系统的设计 41
一、程序设计的步骤 42
二、程序预计的一般方法和技巧 43
第三节 控制系统中进给环节接口电路和程序设计 44
一、取代步进电机进给系统中环行分配器的电路和程序设计 44
二、可判原步状态和控制正、反、停转的步进程序设计 46
第四节 插补运算程序设计 52
一、直线插补程序设计 52
二、圆弧插补程序设计 66
三、插补运算程序的建立和通用主程序的设计 96
四、具有自动换象功能程序的使用 101
第五节 三座标二联动数控铣床控制系统的设计 107
第三章 机床传统控制系统的改造 119
第一节 微机改造旧机床的一般方法 119
第二节 汽车凸轮轴淬火机床的改造 121
一、原控制系统的设计构思 122
二、用微型机取代原控制电路 122
三、原器件的替换和代用 127
第三节 高精度内圆磨床进给系统的改造 127
附录一 TP-801单板机使用说明 140
附录二 Z80指令表 143