1．可控硅电动机的工作原理 1
1.1 电动机的转矩 1
1.2 等值直流电机的模型 2
1.2.1 旋转原理 2
1.2.2 轴输出转矩的脉动 3
1.2.3 通电方式 4
1.2.4 反电势 5
1.2.5 电刷角的移动 6
1.3 可控硅电动机的发展 7
1.3.1 旋转电枢型可控硅电动机的基本动作原理 7
1.3.2 位置检测器 8
1.3.3 可控硅整流器 9
1.3.4 旋转磁极型可控硅电动机 10
1.4 自然换流式可控硅电动机 10
1.4.1 给定控制超前角γ0与自然换流 10
1.4.2 转矩的脉动 13
1.4.3 起动问题 14
1.4.4 可控硅电动机的速度 16
1.4.5 电枢反应与相量图 17
1.4.6 可控硅电动机的负载特性 20
1.4.7 伦纳德装置及其组合 21
1.4.8 交流式可控硅电动机 23
1.5 强迫换流式可控硅电动机 30
1.5.1 可控硅式强迫换流回路的实例 31
1.5.2 晶体管式强迫换流回路的实例 33
2．旋转电机的种类和结构 35
2.1 旋转电机的种类 35
2.2 爪极型可控硅电动机 37
2.3 旋转磁极型可控硅电动机 38
2.4 旋转电枢型可控硅电动机 40
2.5 位置检测器 41
3．控制装置的结构与回路 43
3.1 概述 43
3.2 可控硅电动机的种类与主回路结构 47
3.2.1 直流式可控硅电动机 48
3.2.2 交流式可控硅电动机 49
3.3 自动控制回路的结构 51
3.3.1 速度控制放大回路 51
3.3.2 电流控制放大回路 53
3.3.3 主放大回路 54
3.3.4 γ0转换回路 55
3.3.5 速度检测回路 57
3.3.6 起始速度检测回路 58
3.3.7 α相位控制回路 59
3.3.8 γ0相位控制逻辑回路 62
3.3.9 控制脉冲发生回路 64
3.3.10 电流断续起动回路 66
3.3.11 加速限制回路 67
3.4 保护回路 70
3.4.1 过载、过流保护回路 70
3.4.2 短路保护回路 72
3.4.3 过电压保护回路 73
3.4.4 超速检测回路 73
3.4.5 电源同步检测回路 74
3.5 操作回路 77
3.5.1 操作回路 77
3.5.2 运行操作 79
3.5.3 故障显示回路 79
3.6 控制盘的结构 79
3.6.1 可控硅组件 80
3.6.2 自动控制组件 81
3.6.3 其他 81
4．可控硅电动机的分析 82
4.1 专用术语的定义 82
4.2 电压关系式的导出 83
4.2.1 直流电压与电源电压 83
4.2.2 直流电压与电动机电压 84
4.2.3 电压与转速的关系 86
4.3 转矩关系式的导出 87
4.3.1 直流电流与电源电流 87
4.3.2 直流电流与电动机电流 88
4.3.3 电流和转矩的关系 90
4.3.4 重叠角的关系式 91
4.4 用相量图再论各式 92
4.4.1 电压关系式 93
4.4.2 旋转速度 94
4.4.3 转矩关系式 95
4.5 可控硅电动机的功率因数 96
4.5.1 基波功率因数 96
4.5.2 畸变功率因数 97
4.5.3 电动机的功率因数 98
4.6 可控硅电动机的总效率 99
5．可控硅电动机的用途与应用 100
5.1 各种变速电动机的比较 100
5.2 可控硅电动机的特点 100
5.2.1 维护方面的优点 104
5.2.2 性能方面的优点 104
5.2.3 保护功能的优点 105
5.3 可控硅电动机的应用 105
5.3.1 单独可变速驱动方式 105
5.3.2 复式控制驱动方式 107
5.3.3 无齿轮驱动方式 109
5.3.4 可控硅电动机的起动装置 113
5.3.5 可控硅电动机在电动汽车中的应用 116
5.4 可控硅电动机今后的动向 119
6．可控硅电动机的维修、检查和试验 122
6.1 旋转电机的试验 122
6.1.1 一般试验 122
6.1.2 同步机试验 125
6.1.3 无刷励磁机及其试验 127
6.1.4 位置检测器及其调整 130
6.1.5 可控硅电动机的负载特性试验 134
6.1.6 安装调整 137
6.2 旋转电机的维修与检查 141
6.2.1 一般注意事项 141
6.2.2 轴承维修 143
6.2.3 振动 150
6.2.4 温升 152
6.2.5 滑环的维修检查 152
6.2.6 无刷励磁机的维修检查 154
6.3 控制装置的试验 155
6.3.1 一般性试验 155
6.3.2 通电准备 157
6.3.3 特性试验及各部分的整定调整 159
6.3.4 可控硅控制试验 168
6.3.5 模拟试验 177
6.3.6 组合试验 181
6.3.7 其他的一般事项 185
6.4 控制装置的维修和检查 189
6.4.1 一般注意事项 189
6.4.2 日常检查 191
6.4.3 定期检查 192
6.4.4 可控硅故障的查找方法 197
6.4.5 可控硅元件的更换 200
6.4.6 故障检修 200
6.4.7 测定仪表 209
6.4.8 备用品 211
结束语 211