目 录 1
第一篇总论 1
第一章 引言 1
第二章机电一体化的定义及展开 3
第三章机电一体化发展过程 6
第四章机电一体化产品所包括的范围 7
第五章机电一体化产品的分类 10
第六章 机电一体化的技术体系 12
第七章 机电一体化的意义和效果 16
第二篇机电一体化的基础及单元技术 20
第一章机电一体化所联系的主要学科领或 20
第二章设计机电一体化的开发顺序及各阶段业务的内容 23
第三章微电子控制技术及机电一体化专用集成电路 28
第一节基本知识 28
第二节集成电路用于物体运动控制 41
第三节数控机床与单片机 44
第四节 机电一体化中应用微电子器件的未来发展方向 46
第四章计算机控制及信息处理技术 51
第一节控制科学与过程控制 51
第二节微机在数控机床中的应用 56
第三节 可编程序控制器（PLC） 60
第四节 STD总线模块 65
第五节 机电一体化中单片机的应用 73
第五章系统技术 76
第一节系统工程与系统 77
第二节 机电一体化与系统工程学之间的关系 81
第三节系统仿真 83
第六章传感器技术 86
第一节传感器概述 86
第二节传感器技术的新进展 89
第三节集成传感器 95
第四节传统的传感器 97
第七章接口技术 102
第一节接口技术概述 102
第二节A/D,D/A转换设备 105
第三节 通口接口系统（GP-IB） 107
第四节智能人机接口装置 109
第八章机电一体化有关的通信协议（MAP,TOP） 112
第一节概述 112
第二节 MAP 117
第三节 TOP 119
第九章执行机构 123
第一节执行机构概述 123
第二节调速控制技术 126
第十章计算机辅助生产管理 129
第一节管理信息 130
第二节管理信息系统（MIS） 132
第三节 国内外管理信息系统的发展 140
第十一章精密机械技术 144
第十二章人工智能的应用 147
第一节 人工智能概述 148
第二节 知识工程与专家系统 149
第三节 人工智能在机械制造过程的应用 157
第四节 人工智能应用的实例 162
第五节智能仪表定义的讨论 165
第三篇机电一体化的典型应用 167
第一章机器人 167
第一节机器人概述 167
第二节第一代机器人实例 172
第三节第二代机器人实例 175
第二章 计算机辅助设计、制造及测试（CAD,CAM,CAT） 176
第一节概述 176
第二节 CAD CAM CAT有关的几个问题 180
第三节八十年代CAD的发展 191
第四节 CAM的发展 193
第五节 机械工业应用CAD宜注意的几个问题 194
第三章集散系统 196
第一节集散系统的发展概述 196
第二节集散系统的评价 202
第三节集散系统的通信与网络技术 208
第四节集散系统在制造工业中的应用 216
第四章计算机控制自动化仓库 221
第一节 引言 222
第二节 仓库的主要功能及在一些仓库中应用电子计算机控制与管理的必要性 223
第三节 仓库布置的新设计方法（CRAFT法） 226
第四节计算机控制与管理高层自动化仓库的实例介绍 228
第五章汽车的电子化 238
第一节概述 238
第二节 电子控制式燃料喷射装置 241
第三节汽车电子仪表 243
第六章柔性制造系统（FMS） 245
第一节概述 245
第二节柔性制造系统（FMS）的管理与控制 248
第三节柔性制造系统的实例 250
第四节柔性制造系统的经济效益 253
第七章计算机综合自动化制造系统（CIMS） 255
第一节概述 255
第二节CIMS在各国发展情况 262
第三节系统集成技术 268
第四节 CIMS的效益 272
第四篇我国发展机电一体化战略初步探讨第一章我国机电一体化的现状 273
第二章 发展我国机电一体化的几点意见 275
第三章适用技术与技术转移 280
第四章机电一体化人才的培养与教育 288
附录一：参考文献目录 290
附录二：常用缩写词中外文对照 295