1．概论 1
1.1 液压传动的基本原理及特点 1
1.1.1 液压传动的基本工作原理 1
目录 1
1.1.2 液压传动系统的组成 3
1.1.3 液压传动的优缺点 3
1.1.4 液压传动的应用和发展 4
1.2 液压油 4
1.2.1 液压油的物理性质 6
1.2.2 液压油的选用 7
2.1.1 液压油的力学模型 10
2.1.2 作用于液体上的力 10
1.2.3 液压油的污染与控制 10
2.1 作用在液体上的力 10
2．液压流体力学基础 10
2.2 静止液体的力学性质 11
2.2.1 静压强及其特点 11
2.2.2 静止液体的基本方程 12
2.2.3 压力的计量及单位 14
2.2.4 巴斯加原理 15
2.2.5 油液作用在固体壁面上的总压力 16
2.3.1 流动液体的基本概念 18
2.3 流动液体的力学基本规律 18
2.3.2 连续性方程 20
2.3.3 伯努利方程 20
2.3.4 流动液体的动量方程式 22
2.4 液体的流态和压力损失 26
2.4.1 两种流态和雷诺数 26
2.4.2 液体流动的压力损失 27
2.5 液体流经小孔和缝隙的流量 31
2.5.1 液体流经薄壁小孔的流量 31
2.5.2 液体流经细长小孔的流量 32
2.5.3 液体流经平面平行缝隙的流量 33
2.5.4 液体流经环形缝隙的流量 35
2.5.5 液体流经两倾斜壁面缝隙的流量 37
2.5.6 液体流经平行圆盘放射状流动的流量 38
2.6 液压冲击与空穴现象 40
2.6.1 液压冲击 40
2.6.2 空穴与气蚀现象 42
国外流体技术参考资料 44
3．液压泵和液压马达 51
3.1 液压泵和液压马达的工作原理及基本参量 51
3.1.1 液压泵和液压马达的作用、分类及符号 51
3.1.3 液压泵和液压马达的基本参量 52
3.1.2 液压泵和液压马达的工作原理 52
3.1.4 液压泵和液压马达各参量的特点与相互关系 55
3.2 齿轮泵和齿轮马达 57
3.2.1 齿轮泵的工作原理 57
3.2.2 齿轮泵排量计算 57
3.2.3 齿轮泵结构性能分析 57
3.2.4 内啮合齿轮泵的工作原理 60
3.2.5 齿轮马达的工作原理 61
3.3 叶片泵和叶片马达 62
3.3.1 叶片泵的工作原理 62
3.3.2 叶片泵的排量计算 63
3.3.3 单、双作用叶片泵 64
3.3.4 双作用叶片马达的工作原理 66
3.3.5 叶片泵和叶片马达结构对照 67
3.3.6 凸轮转子式叶片泵 67
3.4 柱塞泵和柱塞马达 68
3.4.1 柱塞泵的工作原理 68
3.4.2 斜盘式轴向柱塞泵排量计算 69
3.4.3 斜盘式变量轴向柱塞泵排量计算 69
3.4.4 径向柱塞式低速大扭矩马达 69
国外液压泵与马达参考资料 78
4.1.2 液压缸的分类 87
4.1.1 液压缸的结构 87
4.1 液压缸的结构和分类 87
4．液压缸 87
4.2 液压缸的工作原理及基本计算 88
4.2.1 柱塞式液压缸 88
4.2.2 活塞式液压缸 89
4.2.3 摆动式液压缸 89
4.3 特殊液压缸 89
4.3.1 增压液压缸 89
4.4 液压缸设计计算 90
4.4.1 选定液压缸类型 90
4.3.3 伸缩套筒式液压缸 90
4.3.2 增力液压缸 90
4.4.2 液压缸基本参数的确定 91
4.4.3 液压缸细部结构的初步选择 93
4.4.4 液压缸稳定性验算 94
4.4.5 活塞杆强度验算 94
4.4.6 液压缸细部结构的确定 96
4.4.7 液压缸局部结构验算 97
4.4.8 绘制装配图和零件图，整理设计计算书 98
5．液压控制阀 98
5.1.3 控制阀的特点 101
5.1.2 控制阀的分类 101
5.1.1 控制阀的作用 101
5.1 阀类元件的作用和分类 101
5.2 压力控制阀 102
5.2.1 溢流阀 102
5.2.2 减压阀 102
5.2.3 顺序阀 104
5.2.4 溢流阀、减压阀、顺序阀的比较 105
5.3 方向控制阀 107
5.3.1 单向阀 107
5.3.2 换向阀 108
5.3.4 多路换向阀 110
5.3.3 电液换向阀 110
5.4 流量控制阀 112
5.4.1 节流口的流量特性分析 112
5.4.2 节流阀 114
5.4.3 调速阀 114
5.4.4 溢流节流阀 114
5.4.5 同步阀 115
5.5 液压比例阀 116
5.5.1 电液比例阀的工作原理 116
5.5.2 电液比例阀的性能指标 116
5.5.3 电液比例阀 118
5.6.1 逻辑阀的结构及工作原理 120
5.6 液压逻辑阀 120
5.6.2 逻辑阀的集成 122
国外液压阀参考资料 126
6．液压辅助装置 137
6.1 蓄能器 137
6.1.1 蓄能器的作用、分类及特点 137
6.1.2 蓄能器的参数选择及计算 137
6.2 滤油器 140
6.2.1 滤油器的作用和分类 140
6.2.2 滤油器的典型结构 140
6.3.1 油箱 142
6.3 油箱与热交换器 142
6.3.2 热交换器 143
6.4 密封件、油管 144
6.4.1 密封件 144
6.4.2 油管 145
7．液压基本回路 147
7.1 压力控制回路 147
7.1.1 调压回路 147
7.1.2 减压回路 148
7.1.3 增压回路 148
7.1.4 卸荷回路 149
7.1.5 平衡回路 150
7.2 速度控制回路 152
7.2.1 节流调速回路 152
7.2.2 容积调速回路 154
7.2.3 快速回路 156
7.2.4 速度换接回路 157
7.2.5 同步回路 158
7.3 方向控制回路 161
7.3.1 换向回路 161
7.3.2 锁紧回路 162
7.3.3 顺序回路 163
7.3.4 浮动回路 164
8．液压系统分析与设计计算 166
8.1 液压系统图的阅读和分析 166
8.1.1 液压系统图阅读步骤和系统分类 166
8.1.2 YT4543组合机床动力滑台液压系统分析 167
8.1.3 QY3型汽车液压起重机系统分析 169
8.1.4 ZL50型装载机液压系统分析 171
8.2 液压系统设计计算 175
8.2.1 液压系统的设计步骤 175
8.2.2 液压系统的设计计算举例 176
国外液压系统参考资料 179
9．液压伺服系统 188
9.1 液压伺服系统的工作原理、分类及特点 188
9.1.1 液压伺服系统的工作原理 188
9.1.2 液压伺服系统的类型 189
9.1.3 液压伺服系统的特点 189
9.2 液压伺服阀 190
9.2.1 滑阀式液压伺服阀 190
9.2.2 射流管式液压伺服阀 192
9.2.3 喷嘴-挡板式液压伺服阀 192
9.2.5 电液伺服阀的工作原理 193
9.2.4 转阀式液压伺服阀 193
9.2.6 伺服滑阀的压力-流量特性 195
9.2.7 滑阀和阀系数 199
9.3 液压伺服系统的应用 200
9.3.1 大型机床工作台移动的伺服机构 200
9.3.2 液压转向装置 200
9.3.3 车床液压仿形刀架 202
9.4 液压伺服系统的特性 202
9.4.1 液压伺服系统的静特性 202
9.4.2 液压伺服系统的稳定性 204
国外流体伺服控制参考资料 208