第1章 综述 1
1.1 带钢热连轧的工艺及设备 1
1.2 带钢热连轧计算机控制系统综述 9
1.3 带钢热连轧计算机控制功能综述 14
第2章 带钢热连轧计算机控制系统 26
2.1 系统配置的特点 26
2.2 传动及基础自动化级 29
2.3.1 系统配置 40
2.3 过程自动化级 40
2.3.2 系统软件及应用软件 43
2.3.3 数据结构及数据流程 50
2.4 生产控制级 53
第3章 理论基础 56
3.1 轧件塑性变形理论基础 56
3.1.1 轧制变形区参数 56
3.1.2 轧制力 60
3.1.3 热轧金属塑性变形阻力 69
3.1.4 轧制力矩 77
3.2 轧机弹性变形理论基础 80
3.2.1 轧机纵向刚度——弹跳方程及厚度方程 81
3.2.2 轧机横向刚度——辊缝方程 85
3.3 传热学基础及温降方程 92
3.3.1 概述 92
3.3.2 传热学基本公式 94
3.3.3 带钢温降方程 100
第4章 主速度及张力控制系统 108
4.1 主速度级联系统 108
4.2.1 活套机构的基本方程式 111
4.2 活套控制系统 111
4.2.2 活套高度闭环控制 115
4.2.3 活套张力控制 116
4.3 无活套微张力控制 117
4.3.1 双机架连轧微张力控制 117
4.3.2 多机架连轧微张力控制 119
4.3.3 带负荷观测器的动态微张力控制 122
第5章 厚度及宽度控制 125
5.1 概述 125
5.2 精轧厚度设定模型 126
5.2.1 负荷（厚度）分配方法 127
5.2.2 辊缝设定及轧制力模型 130
5.2.3 速度设定 133
5.2.4 设定模型原理框图 133
5.2.5 设定时序 135
5.3 模型系数自学习 136
5.3.1 指数平滑法 136
5.3.2 设定模型参数的自学习 140
5.4 粗轧立辊开口度设定——宽度设定 142
5.5.1 厚差产生的原因 147
5.5 自动厚度控制系统（AGC） 147
5.5.2 P-H图 150
5.5.3 自动厚度控制系统 158
5.6 自动宽度控制（AWC）系统 171
5.6.1 产生宽度偏差的原因 171
5.6.2 自动宽度控制系统 172
第6章 板形控制 174
6.1 板形控制综述 174
6.2 板形的基本概念 177
6.3 辊缝方程和板形方程 181
6.4.1 工作辊温度场计算 184
6.4 轧辊热辊型模型 184
6.4.2 等效传热系数及等效环境温度 186
6.4.3 工作辊表面的热辊型 187
6.4.4 实用模型的建立方法 188
6.5 板形设定模型及模型自学习 188
6.6 动态负荷分配法 195
6.7 自动板形控制系统 198
第7章 温度控制 200
7.1 精轧机组终轧温度控制 200
7.1.1 带钢头部终轧温度设定 201
7.1.2 带钢全长终轧温度控制 203
7.2 卷取温度控制（CTC） 206
7.2.1 卷取温度控制的基本问题 207
7.2.2 卷取温度控制模型 210
7.2.3 卷取温度控制方案 214
第8章 热连轧过程数字仿真 216
8.1 概述 216
8.2 连轧过程综合分析方法 219
参考文献 227