目 录 1
前言 1
第1章关联性问题 1
1．多变量系统的结构不确定原则 1
2．讯号模型与能量交换模型的关系 10
3．多变量系统的正规结构 12
4．多变量系统的非正规结构 19
5．正规结构与系统的自主性 30
6．多变量系统的关联性 39
7．基于系统内部变化的关联性概念 41
8．基于系统外部变化的关联性概念 45
9．多变量系统中关联强度的衡量 53
10．大系统分解为小系统 58
11．系统的二元表示法 64
第2章综合问题 64
12．线性系统的二元表示法 65
13．非线性系统的二元表示法 68
14．多变量系统综合的存在性与唯一性 70
15．多变量控制系统最佳综合的必要条件 73
16．线性系统的R数及D数 78
17．非线性系统的R数及D数 80
18．在有随机输入的系统中的R数及D数 81
19．作为系统特征的R数及D数 85
20．具有某些预定传递函数的多变量系统 86
21．利用关于环境的附加讯息综合多变量系统 93
22．多变量系统的关联控制 96
23．控制系统设计中的功率制约 104
参考文献 107
译者补充参考文献 109