第一章 绪论 1
§1-1 数控机床的组成与分类 1
§1-2 数控机床的有关功能规定 7
§1-3 机床数控技术的发展过程 16
本章小结 21
习题一 22
第二章 插补与刀补计算原理 23
§2-1 概述 23
§2-2 逐点比较法 24
§2-3 数字积分法 32
§2-4 数字脉冲乘法器 45
§2-5 数据采样插补法 50
§2-6 其他插补方法 56
§2-7 刀具半径补偿 64
本章小结 76
习题二 78
第三章 CNC系统结构及控制方法 81
§3-1 CNC系统的组成及特点 81
§3-2 计算机数控系统硬件结构 86
§3-3 CNC系统软件结构及控制 90
§3-4 CNC系统常用外设及接口 106
§3-5 CNC系统实例 125
本章小结 160
习题三 161
第四章 检测装置 162
§4-1 旋转变压器 162
§4-2 感应同步器 165
§4-3 光栅 167
§4-4 磁栅 173
§4-5 编码盘 178
本章小结 180
习题四 180
第五章 数控机床的伺服驱动系统 182
§5-1 概述 182
§5-2 开环步进式伺服驱动系统 184
§5-3 环伺服控制原理与系统 194
§5-4 CNC伺服系统 214
本章小结 225
习题五 226
§6-1 概述 228
第六章 数控机床的故障诊断 228
§6-2 靼控机床故障诊断的一般方法 230
§6-3 人工智能与数控机床故障诊断 235
本章小结 239
习题六 240
第七章 柔性制造系统(FMS) 241
§7-1 FMS的定义与结构 241
§7-2 FMS中的几个重要环节 243
§7-3 柔性制造系统实例 255
本章小结 259
习题七 259
附录 常用数控词汇中英文对照表 260
参考文献 270